本发明公开了一种输液器下端连线组装机,所述输液器下端连线组装机包括机架,所述的机架上设有下转盘,所述的下转盘通过分割器与上转盘相连接,所述的下转盘上分别固定连接有位于上转盘上方的调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构,所述的机架上设有导管存料机构,所述的导管存料机构的上方设有能将导管存料机构中的导管运送到导管上料机构中的导管搬运机构,所述的上转盘上设有与调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构分别对接的工作工位。本发明设计合理,结构简单,自动化程度高。
一种输液器下端连线组装机,其特征在于:包括机架,所述的机架上设有下转盘,所述的下转盘通过分割器与上转盘相连接,所述的下转盘上分别固定连接有位于上转盘上方的调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构,所述的机架上设有导管存料机构,所述的导管存料机构的上方设有能将导管存料机构中的导管运送到导管上料机构中的导管搬运机构,所述的上转盘上设有与调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构分别对接的工作工位,调节盒上料机构将调节盒移送到工作工位上后,导管搬运机构将导管从导管存料机构中移送到导管上料机构中,导管上料机构将导管移送到工作工位上,调节轮上料机构是将调节轮安装进已经位于工作工位上的调节盒中,过滤器点胶上料机构对导管进行点胶,点胶后将过滤器安装入导管中,从而实现输液器下端连线的自动组装;所述的调节盒上料机构包括调节盒振动盘和调节盒上料治具,所述的调节盒振动盘和调节盒上料治具之间设有导向板,所述的导向板上开有能够连通调节盒振动盘和调节盒上料治具的调节盒料道;所述的调节盒上料治具上设有定位缺口,所述的定位缺口的数量是调节盒料道的整数倍,所述的调节盒上料治具与能够驱动调节盒上料治具横向错位移动的错位气缸相连接,所述的机架上设有能够将调节盒进行夹取并运送的调节盒上料夹爪;所述的导管存料机构包括若干相互独立的托料板,所述的托料板上设有若干存料槽,所述的托料板与能够驱动托料板纵向移动的纵向驱动机构相连接,所述的纵向驱动机构与控制机构相连接,所述的控制机构与能够检测存料槽是否填满的导管存料传感器相连接;所述的机架上设有能将导管吸取的导管吸嘴,所述的导管吸嘴与升降驱动机构相连接,所述的升降驱动机构与控制机构相连接,所述的控制机构与能够检测导管吸嘴是否吸满导管的真空检测机构相连接,所述的机架上还设有导管拍齐台,所述的导管拍齐台上部设有能够将导管拍齐的导管拍齐机构,所述的机架上设有能将导管夹取的夹料板,所述的夹料板与水平驱动机构相连接。
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