本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机,包括无人机主体、喷洒单元、缓冲单元、水箱和水泵;无人机主体:所述无人机主体的顶端设有安装槽,安装槽的内部设有水箱,所述水箱的底端中部设有水泵,无人机主体的底端四角均设有缓冲单元,水箱的前后两侧均设有安装单元;喷洒单元:喷洒单元有两个且分别设在无人机主体底端的左右两侧,喷洒单元包含固定板、转轴、电机、连接头、电动伸缩杆、输水管和喷头,固定板有两个且前后对应设在无人机主体的底端,两个固定板之间转动连接有转轴,电机设在前侧的固定板的前端,电机的输出轴与转轴的前端连接,该自动喷洒式农业无人机,使用简单,拆卸方便,角度可调,喷洒效果好。
1.一种自动喷洒式农业无人机,其特征在于:包括无人机主体(1)、喷洒单元(2)、缓冲单元(3)、水箱(5)和水泵(6);无人机主体(1):所述无人机主体(1)的顶端设有安装槽,安装槽的内部设有水箱(5),所述水箱(5)的底端中部设有水泵(6),所述无人机主体(1)的底端四角均设有缓冲单元(3),所述水箱(5)的前后两侧均设有安装单元(4);喷洒单元(2):所述喷洒单元(2)有两个且分别设在无人机主体(1)底端的左右两侧,所述喷洒单元(2)包含固定板(21)、转轴(22)、电机(23)、连接头(24)、电动伸缩杆(25)、输水管(26)和喷头(27),所述固定板(21)有两个且前后对应设在无人机主体(1)的底端,两个固定板(21)之间转动连接有转轴(22),所述电机(23)设在前侧的固定板(21)的前端,所述电机(23)的输出轴与转轴(22)的前端连接,所述转轴(22)的外侧固定连接有连接头(24),所述连接头(24)的底端设有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)的底端设有输水管(26),所述输水管(26)的底端阵列有喷头(27),所述输水管(26)的进水口通过软管与水泵(6)的出水口连接;其中,还包括蓄电池(7)和控制器(13),所述蓄电池(7)设在无人机主体(1)左侧面的凹槽内,所述控制器(13)设在无人机主体(1)顶端的左侧,所述水泵(6)、电机(23)和电动伸缩杆(25)的输入端电连接控制器(13)的输出端,所述控制器(13)的输入端电连接蓄电池(7)的输出端,所述控制器(13)的输入端与外部遥控器的输出端连接。
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