一种大桥用绳索装置
专利号(申请号):201710466368.0
专利类型:发明专利
更新时间:2021-06-08 13:51:12
项目编号:691723
所属行业:交通运输
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 大桥 绳索 装置
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专利详情

【摘要】:

一种多功能跳伞机器人,属于机器人技术领域,所述固定装置主要包括电动机轴、钻头、液压缸B、活塞杆B、电动机、轴套,所述液压缸B与储物箱下底板固定连接,所述液压缸B与活塞杆B连接,所述活塞杆B与电动机固定连接,所述电动机与轴套固定连接,所述电动机轴与电动机连接,所述电动机轴与钻头固定连接,所述储物箱主要包括储物门、把手、储物箱下底板、储物箱上顶板、塑料垫板、平衡钢块,所述储物箱上顶板、储物箱下底板和机器人外壳内部置有塑料垫板,所述平衡钢块与储物箱下底板固定连接,所述平衡钢块有2个。该机器人可实现货物运输、摄像记录、GPS定位及遥控爆炸等多项功能。

【主权项】:

一种多功能跳伞机器人,主要包括缓冲装置、固定装置、弹射装置、储物箱、牵引装置、机器人外壳、绳索、摄像记录仪、活塞杆A、降落伞包、开包绳索、拉绳器、气压传感器、降落伞、液压缸A、GPS定位仪、遥控爆炸装置,其中,缓冲装置主要包括缓冲下底板、弹簧、缓冲上顶板、塑料减震颗粒;固定装置主要包括电动机轴、钻头、液压缸B、活塞杆B、电动机、轴套;弹射装置主要包括导管活门、电磁控制阀、排气筒、导管、高压气瓶;储物箱主要包括储物门、把手、储物箱下底板、储物箱上顶板、塑料垫板、平衡钢块;牵引装置主要包括左牵引器、左牵引轴、左牵引环、右牵引环、右牵引轴、右牵引器;其特征在于:所述缓冲装置与机器人外壳底部固定连接,所述缓冲装置有4个,其中,所述缓冲上顶板与机器人外壳固定连接,所述缓冲下底板通过弹簧与缓冲上顶板连接,所述缓冲下底板上置有塑料减震颗粒,以实现机器人的平稳降落;所述牵引装置与机器人外壳上部固定连接,其中,所述左牵引器与机器人外壳顶端固定连接,所述左牵引轴与左牵引器连接,所述左牵引环与左牵引轴固定连接,所述右牵引器与机器人外壳顶端固定连接,所述右牵引轴与右牵引器连接,所述右牵引环与右牵引轴固定连接;所述降落伞包置于机器人外壳后侧,所述降落伞包与开包绳索连接,所述开包绳索与拉绳器连接,所述拉绳器与气压传感器连接,可通过气压传感器对于高度检测后控制拉绳器打开降落伞包,所述降落伞通过绳索与左牵引环和右牵引环连接,所述弹射装置置于机器人外壳底部,所述弹射装置有4个,其中,所述高压气瓶与储物箱下底板固定连接,所述高压气瓶通过电磁控制阀与导管连接,所述导管与导管活门连接,所述导管活门与排气筒连接;所述固定装置置于机器人外壳底部,其中,所述液压缸B与储物箱下底板固定连接,所述液压缸B与活塞杆B连接,所述活塞杆B与电动机固定连接,所述电动机与轴套固定连接,所述电动机轴与电动机连接,所述电动机轴与钻头固定连接;所述储物门置于机器人外壳前侧,所述储物门上置有把手,所述储物箱上顶板、储物箱下底板和机器人外壳内部置有塑料垫板,所述平衡钢块与储物箱下底板固定连接,所述平衡钢块有2个;所述GPS定位仪置于机器人外壳底部,所述遥控爆炸装置于机器人外壳底部;该机器人还具有摄像记录功能,所述摄像记录仪置于机器人外壳上端中间位置,所述摄像记录仪与活塞杆A固定连接,所述活塞杆A与液压缸A活塞连接,所述液压缸A与储物箱上顶板固定连接,可实现摄像记录仪的高度调节。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
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  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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