一种电梯式救援飞行器机器人系统
专利号(申请号):201710230375.0
专利类型:发明专利
更新时间:2021-06-07 11:07:26
项目编号:672598
所属行业:航空航天
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 电梯 救援 飞行器 机器人 系统
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专利详情

【摘要】:

发明属于钢丝钳技术领域,尤其涉及一种机器人使用的钢丝钳机械手,它包括导向支杆、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴,当人们使用本发明设计的钢丝钳时,在使用前,调节两个U形调节块使得两个U形调节块滑动;两个U形调节块滑动就会带动对应的驱动齿条移动;驱动齿条移动就会使得伸缩内杆和伸缩外套绕着支撑杆和伸缩外套之间转动副的转轴摆动;在摆动过程中伸缩内杆和伸缩外套之间发生位移变化,进而来适应U形调节块带动钳轴的移动;在使用过程中通过挤压两个钳柄,使得两个钳柄上的齿牙槽将钳轴固定于两个钳柄上对应的两个齿牙之间,进行使用;本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置;使得钢丝钳使用起来更加方便。

【主权项】:

1.一种机器人使用的钢丝钳机械手,其特征在于:它包括导向支杆、安装壳、驱动齿条、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴、齿牙槽、第一导向槽、第二导向槽、第一齿轮、连接杆、调节齿条、齿条口、安装口、第二齿轮、齿轮轴,其中钳柄中间位置的端面上开有贯通的齿牙槽;钳柄一端的侧面开有第一导向槽和第二导向槽;第一导向槽靠近齿牙槽;两个钳柄通过钳轴与其上齿牙槽的配合交错安装;两个钳柄上所安装结构完全相同,对于其中任意一个,U形调节块通过其上U形槽的底面安装在钳轴的一端且与钳柄配合;驱动齿条的一端安装在U形调节块上;安装壳的一端为开口端;安装壳的开口端开有两个对称的安装口;两个安装口的底端分别开有一个齿条口;两个齿条口相互对称;安装壳通过两个安装口安装在钳柄上,且位于开有第一导向槽和第二导向槽的一端;驱动齿条的另一端穿过安装壳上的一个齿条口位于安装壳内侧;齿轮轴的两端分别安装在安装壳内的两侧面上;第一齿轮安装在齿轮轴的一端,且第一齿轮与驱动齿条啮合;第二齿轮安装在齿轮轴的另一端;调节齿条安装在安装壳的内侧,且调节齿条与钳柄上的第一导向槽配合;调节齿条与第二齿轮啮合;连接杆的一端安装在调节齿条的一侧;导向支杆的一端安装在连接杆的另一端;导向支杆的另一端具有支耳;导向支杆与钳柄上的第二导向槽配合;导向支杆具有支耳的一端穿过第二导向槽位于钳柄的一侧;支撑杆的一端安装在钳柄上开有第一导向槽和第二导向槽的一端,且与导向支杆具有支耳的一端位于钳柄的同一侧;支撑杆的另一端具有支耳;刀片的两端分别与导向支杆和支撑杆之间通过转动副连接;上述第一齿轮的直径为第二齿轮直径的二倍。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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