一种无人直升机的自动驾驶系统,本发明涉及无人机技术领域;它还包含机载被控模块和信号干扰模块;所述的地面控制装置还包含中控室控制端;所述的机载被控模块设置在无人机中控室内,且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接,同时机载被控模块与无人机控制端连接;所述的信号干扰模块与中控室控制端连接,同时,信号干扰模块与地面传输模块连接;所述的机载被控模块内设有信号接收模块。能够在紧急时刻启用被控系统,使得无人机能够接受飞机主本人的控制,使其降落,避免其长期在航空轨道上飞行影响正常航班的起飞,其实用性更强。
一种无人直升机的自动驾驶系统,它包含地面控制装置和机载装置;地面控制装置与机载装置通过无线信号连接;所述的地面控制装置包含机主控制端、地面传输模块;其中机主控制端与地面传输模块连接;所述的机载装置包含机载信号接收模块、无人机控制器和无人机控制终端;地面传输模块与机载信号接收模块连接,机载信号接收模块与无人机控制器连接,无人机控制器与无人机控制终端连接;其特征在于:它还包含机载被控模块和信号干扰模块;所述的地面控制装置还包含中控室控制端;所述的机载被控模块设置在无人机中控室内,且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接,同时机载被控模块与无人机控制端连接;所述的信号干扰模块与中控室控制端连接,同时,信号干扰模块与地面传输模块连接;所述的机载被控模块内设有信号接收模块。
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