本发明公开了一种便于更换扫把的扫地机器人,包括机器箱,所述机器箱内壁的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端套接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮内套接有转杆,所述机器箱的两侧均固定连接有安装箱,所述安装箱内套接有主动锥齿轮,且转杆的两端由内至外分别贯穿机器箱的两侧和两个安装箱且与安装箱内部的主动锥齿轮的一侧固定连接。本发明通过扫帚的改进,当背向拉动两个活塞时,能够使两个半圆板分开,此时,滑块会脱离滑槽,从而能够将扫帚取下,在弹性环回弹力的作用下,能够使滑块再次卡入滑槽内,达到了快速更换扫帚的效果,转杆配合主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用,能够使扫帚转动。
1.一种便于更换扫把的扫地机器人,包括机器箱(1),其特征在于:所述机器箱(1)内壁的顶部固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端套接有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合,所述从动齿轮(4)内套接有转杆(5),所述机器箱(1)的两侧均固定连接有安装箱(6),所述安装箱(6)内套接有主动锥齿轮(7),且转杆(5)的两端由内至外分别贯穿机器箱(1)的两侧和两个安装箱(6)且与安装箱(6)内部的主动锥齿轮(7)的一侧固定连接,所述主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合,所述从动锥齿轮(8)的底部与花键轴(9)的顶端固定连接,所述安装箱(6)内壁的两侧均通过伸缩杆(10)分别与两个弧形夹板(11)的外侧壁活动连接,所述伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12),所述挤压弹簧(12)的两端分别与安装箱(6)的内壁和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接,且花键轴(9)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内;所述花键轴(9)的底端从上到下依次贯穿安装箱(6)和连接套(29)并与连接套(29)内的固定套(13)的顶部固定连接,所述连接套(29)的顶部固定连接在安装箱(6)的底部,固定套(13)内套接有橡胶套(14),所述橡胶套(14)内套接有扫柄(15),所述扫柄(15)的底端贯穿连接套(29)且与其下方的扫帚(16)的顶部固定连接,所述连接套(29)内壁的两侧均固定连接有限位套(17),所述限位套(17)内滑动连接有活塞(18),所述活塞(18)与扫柄(15)相背的一侧通过弹性环(19)与限位套(17)的内壁活动连接,所述活塞(18)的一侧且位于弹性环(19)的上下两端的部分分别与两个拉杆(20)的一端固定连接,所述拉杆(20)的另一端由内至外依次贯穿限位套(17)和连接套(29)且与连接套(29)外部的拉板(21)的一侧固定连接,且两个活塞(18)相对的一侧均通过夹杆(22)分别与两个半圆板(23)的外侧壁固定连接,所述半圆板(23)的内侧壁开设有滑槽(24),所述滑槽(24)内滑动连接有滑块(25),所述滑块(25)与半圆板(23)相背的一侧与扫柄(15)的表面固定连接。
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