本发明公开了一种椰子采摘辅助支撑机械臂,包括车架、车架上端所设的固定支撑座、固定支撑座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所设的固定台、固定台上端所设的环形转台与环形转台侧面所匹配安装的移动架,所述车架的左右两端对称设有四个车轮,所述固定支撑座的上端面上设有方形结构的液压缸I,且在液压缸I的左右两端面对称设有均布排列的攀爬梯;移动架匹配安装在环形转台上并且与环形转台一同在液压缸I的驱动下升降移动,这种结构使得采摘工人可以轻松的到达所需采摘的任意高度位置,避免了攀爬的难度与高空攀爬的危险性;工人在移动架内面对椰子进行采摘,避免了高空采摘的危险性,并且可以全身心的专注与采摘工作,提高了采摘的效率。
1.一种椰子采摘辅助支撑机械臂,包括车架(1)、车架(1)上端所设的固定支撑座(3)、固定支撑座(3)上端所设的液压缸I(6)、液压缸I(6)上端所设的固定台(9)、固定台(9)上端所设的环形转台(10)与环形转台(10)侧面所匹配安装的移动架(14),其特征在于:所述车架(1)的左右两端对称设有四个车轮(2),所述固定支撑座(3)的上端面上设有方形结构的液压缸I(6),且在液压缸I(6)的左右两端面对称设有均布排列的攀爬梯(7),所述液压缸I(6)的活塞杆的上端固定连接有方形板状结构的固定台(9),且在固定台(9)上端的左右两侧对称设有C形环状结构的环形转台(10),所述环形转台(10)的上端面与外侧面上均设有T形槽体结构的导槽(1001),且在所述环形转台(10)外侧面上的导槽(1001)的上端并且在环形转台(10)的外侧面上设有环形锥面结构的大锥齿轮(1002),所述固定支撑座(3)的侧面并且在车架(1)的上端面上设有槽体结构的回收槽(4),所述回收槽(4)的槽体内设有倾斜放置的腔体结构的弹性缓冲座(21),所述回收槽(4)的上端设有倒扣的锥面结构的落料斗(5);所述移动架(14)的主体为圆弧形弯板结构的移动支撑板(1401),且在移动支撑板(1401)的外侧面上设有槽体结构的采摘箱(1402),所述移动支撑板(1401)与采摘箱(1402)的上端匹配连接有栅栏结构的防护栏(1403),且在采摘箱(1402)的左右两侧对称设有均布排列的攀爬梯(7),所述移动支撑板(1401)的下端面与内侧面上均设有与导槽(1001)相滑配的T形凸台结构的滑轨(1405),所述移动支撑板(1401)内侧面上的滑轨(1405)的上端并且在移动支撑板(1401)的内侧面上设有环形槽体结构的啮合槽(1406),由啮合槽(1406)的上端面向移动支撑板(1401)的上端面上引有圆柱形孔状结构的引导孔(1407),所述引导孔(1407)内套设有与大锥齿轮(1002)相啮合的驱动臂(15)。
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