本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置,其技术方案要点是包括:弹射筒内安装有顶板,顶板将弹射筒分隔成高压腔和弹射腔,弹射腔内安装有自抛式降落伞,高压腔的底部开设有进气口;高压气罐通过导气管分别连接于两个弹射筒的进气口,且在两个进气口处分别安装有电磁阀;弹射启闭门铰接于弹射筒的开口,该铰接轴上安装有扭力弹簧,弹射筒上安装有用于将弹射启闭门封闭在其开口上的固定部;姿态传感器,其设于机体内周期性检测机体的姿态变化数据;控制模块,接收该姿态变化数据,根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀和固定部,以控制对应弹射筒内的自抛式降落伞在高压气体下被压出弹射腔外。
1.一种旋翼式无人机失控坠落保护装置,包括机体(1),所述机体(1)具有正面(101)和背面(102),其特征是,该保护装置包括:弹射筒(2),该弹射筒(2)设置有两个,两个弹射筒(2)分别开口朝外设置在机体(1)的正面(101)和背面(102),所述弹射筒(2)内安装有顶板(3),顶板(3)将弹射筒(2)分隔成高压腔(4)和弹射腔(5),弹射腔(5)内安装有自抛式降落伞(6),高压腔(4)的底部开设有进气口(7);高压气罐(8),其通过导气管(9)分别连接于两个弹射筒(2)的进气口(7),且在两个进气口(7)处分别安装有电磁阀(10);弹射启闭门(11),其铰接于弹射筒(2)的开口,该弹射启闭门(11)的铰接轴上安装有扭力弹簧(12),弹射筒(2)上安装有用于将弹射启闭门(11)封闭在其开口上的固定部(13);姿态传感器(14),其设于机体(1)内实时检测机体(1)的姿态变化数据,该姿态变化数据包括机体(1)的倾角和机体(1)的下落速度;控制模块(15),接收该姿态变化数据,其中,在机体(1)的倾角和机体(1)的下落速度均大于阈值,且两种状态维持时间超过预设时间,则该控制模块(15)判断该机体(1)的倾角角度,且根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀(10)和固定部(13),以控制对应弹射筒(2)内的自抛式降落伞(6)在高压气体下被压出弹射腔(5)外;所述弹射筒(2)上设有用于压紧顶板(3)上端面的限位组件(16),所述限位组件(16)包括设于弹射筒(2)侧壁上的容置腔(161)、以及两端分别连通于容置腔(161)和弹射筒(2)内部的安装腔(162),所述安装腔(162)内滑动设置有可压紧于顶板(3)上端面的压紧块(163),所述容置腔(161)内滑动设置有抵触块(164),所述抵触块(164)上设有与压紧块(163)连接以驱使压紧块(163)滑动的联动构件(17),所述容置腔(161)具有上腔(1611)和下腔(1612),所述弹射筒(2)的侧壁上开设有气道(165),所述气道(165)的一端与高压腔(4)相通且另一端与容置腔(161)的上腔(1611)相通,所述上腔(1611)中收容有复位弹簧(166),所述复位弹簧(166)的一端连接在上腔(1611)的顶壁上且另一端连接在抵触块(164)的端面上。
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