本发明公开了一种拥有电控的自动树木修剪装置,包括圆形底盘,所述圆形底盘上方左右两端设有步进电机运动机构,所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构,所述固定架机构一端侧表面设有动力机构,所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构,所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构,所述链轮机构上套有齿链机构,所述位于圆形底盘上方分别设有控制器和电源盒,所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接,所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接,所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接,所述控制器的电源接收端与电源盒相连。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
1.一种拥有电控的自动树木修剪装置,包括圆形底盘(1),其特征在于,所述圆形底盘(1)上方左右两端设有步进电机运动机构,所述圆形底盘(1)前后两端设有与圆形底盘(1)固定连接的金属探测器(2),所述步进电机运动机构由位于圆形底盘(1)上方与圆形底盘(1)固定连接且旋转端向外的步进电机(3)、位于步进电机(3)旋转端固定连接的固定架固定轴(4)和套装在固定架固定轴(4)两端与圆形底盘(1)固定连接的固定架固定轴承(5)共同构成,所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构,所述固定架机构由位于固定架固定轴(4)上方且两端与两个固定架固定轴(4)固定连接的C形链轮固定架(6)和位于C形链轮固定架(6)一端与C形链轮固定架(6)固定连接的动力电机支撑架(7)共同构成,所述固定架机构一端侧表面设有动力机构,所述动力机构由位于动力电机支撑架(7)侧表面与动力电机支撑架(7)固定连接的动力电机(8)、位于动力电机(8)活动端固定连接的动力电机链轮(9)、位于C形链轮固定架(6)侧方与C形链轮固定架(6)固定连接的动力链轮轴(10)、与动力链轮轴(10)固定连接的动力链轮轴承(11)、套装在动力链轮轴承(11)上的动力链轮一(12)、与动力链轮一(12)固定连接且套装在动力链轮轴承(11)上的动力链轮二(13)、套在动力链轮一(12)和动力电机链轮(9)外侧的动力链(14)共同构成,所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构,所述从动机构由位于C形链轮固定架(6)另一端与C形链轮固定架(6)固定连接的从动链轮轴(15)、套装在从动链轮轴(15)外侧的从动链轮轴承(16)和与从动链轮轴承(16)固定连接的从动链轮(17)共同构成,所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构,所述链轮机构上套有齿链机构,所述位于圆形底盘(1)上方分别设有控制器(18)和电源盒(19),所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接,所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接,所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接,所述控制器的电源接收端与电源盒相连。/n
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