本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种玻璃幕墙简易清洁机器人。包括主机体、前驱动轮和后驱动轮、前导滑轮组、后导滑轮组、电动提升器及钢丝吊索;主机体上设置有洗涤剂存储腔、泵体容置腔、清水喷射室和风道室,清水喷射室内装设有清水喷射头组件,洗涤剂存储腔上装设有洗涤剂喷射头组件,泵体容置腔内装设有第一加压泵和第二加压泵,风道室内装设有毛刷辊。本实用新型能够沿着钢丝吊索在墙壁上逐渐向上攀升,通过清水喷射头组件向幕墙墙壁喷射清水以润化附着于墙壁上的固体沉积物或印渍,而后洗涤剂喷射头组件向经过清水清理的区域喷射清洁物质,最后通过毛刷辊的旋转效应对上述区域进行反复的擦拭打磨,以最终实现对幕墙墙壁的清洁清理。
一种玻璃幕墙简易清洁机器人,其特征在于:它包括主机体、装设于主机体上的前驱动轮和后驱动轮、装设于主机体的背部前端的前导滑轮组、装设于主机体的背部后端的后导滑轮组、装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面垂直分布的电动提升器以及顺序地穿设于前导滑轮组、后导滑轮组和电动提升器分布的钢丝吊索;所述主机体包括一腹部侧为开口结构的主机壳,所述主机壳的中部设置有一洗涤剂存储腔、前端部设置有一泵体容置腔和一清水喷射室、后端部设置有一风道室,所述清水喷射室位于泵体容置腔的腹部侧,所述清水喷射室内装设有一清水喷射头组件,所述洗涤剂存储腔的腹部侧壁上装设有洗涤剂喷射头组件,所述泵体容置腔内装设有用于向洗涤剂存储腔加压的第一加压泵和用于向清水喷射头组件加压注水的第二加压泵,所述风道室内装设有一与后驱动轮并行分布的毛刷辊;所述前驱动轮沿前后方向贯穿于泵体容置腔分布,所述后驱动轮沿前后方向贯穿于风道室分布。
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