本实用新型公开了一种基于红外检测的焊接机器人,包括纵向液压升降装置和焊枪,所述纵向液压升降装置的右侧固定安装有横向连接杆,所述纵向液压升降装置的底端安装有转动轴,纵向液压升降装置通过转动轴固定安装在固定支架的上表面,在固定支架的下方还固定安装有信号预处理装置,所述横向连接杆通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩杆,且伸缩杆的一端穿过横向连接杆与焊枪固定连接,所述焊枪的四周固定安装有红外感应器,焊枪与红外感应器通过旋转螺栓活动连接,在焊枪的顶端还固定安装有焊枪位置检测器,在焊枪的底端固定安装有焊接器件,所述焊接器件固定安装在焊接板的表面。
一种基于红外检测的焊接机器人,包括纵向液压升降装置(1)和焊枪(2),所述纵向液压升降装置(1)的右侧固定安装有横向连接杆(3),且纵向液压升降装置(1)与横向连接杆(3)之间通过转动轴(4)固定连接,其特征在于:所述纵向液压升降装置(1)的底端安装有转动轴(4),纵向液压升降装置(1)通过转动轴(4)固定安装在固定支架(5)的上表面,在固定支架(5)的下方还固定安装有信号预处理装置(6),所述横向连接杆(3)通过安装在其内侧的转动块(7)固定连接有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的一端穿过横向连接杆(3)与焊枪(2)固定连接,所述焊枪(2)的四周固定安装有红外感应器(9),焊枪(2)与红外感应器(9)通过旋转螺栓(10)活动连接,在焊枪(2)的顶端还固定安装有焊枪位置检测器(11),在焊枪(2)的底端固定安装有焊接器件(12),所述焊接器件(12)固定安装在焊接板(13)的表面。
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