一种涉及具有圆柱形插针组的电路板装置(9)的电路板插接系统，其特征在于，包括所述电路板装置(9)和电路板插座装置(8)，所述电路板装置(9)在纵向方向上自上而下依次包括第一电路板子件(91)、第二电路板子件(92)、中间连接件(90)、第三电路板子件(93)以及第四电路板子件(94)，其中，第一电路板子件(91)的上部左侧设置有横向向左延伸的第一细定位销(19)，下端与第二电路板子件(92)的上端能拆卸式地连接，第一电路板子件(91)的左侧面在所述第一细定位销(19)的下方设置有横向向左延伸的插针组，所述插针组的向左延伸长度小于所述第一细定位销(19)的向左延伸长度；第二电路板子件(92)的上部左侧设置有横向向左延伸的第二细定位销(29)，下端与中间连接件(90)的上端能拆卸式地连接，第二电路板子件(92)的左侧面在所述第二细定位销(29)的下方设置有横向向左延伸的插针组，所述插针组的向左延伸长度小于所述第二细定位销(29)的向左延伸长度；中间连接件(90)的左侧中部设置有向左延伸的中间粗定位销(10)，第三电路板子件(93)的下部左侧设置有横向向左延伸的第三细定位销(39)，上端与中间连接件(90)的下端能拆卸式地连接，第三电路板子件(93)的左侧面在所述第三细定位销(39)的上方设置有横向向左延伸的插针组，所述插针组的向左延伸长度小于所述第三细定位销(39)的向左延伸长度；第四电路板子件(94)的下部左侧设置有横向向左延伸的第四细定位销(49)，上端与第三电路板子件(93)的下端能拆卸式地连接，第四电路板子件(94)的左侧面在所述第四细定位销(49)的上方设置有横向向左延伸的插针组，所述插针组的向左延伸长度小于所述第四细定位销(49)的向左延伸长度；所述第一、第二、第三和第四电路板子件(91、92、93、94)的插针组的尺寸和形状均相等，且其形状总体为圆柱形，端部具有半球形突出，所述半球形突出与总体的圆柱形在母线上相切，从而便于定位到插针孔中；并且所述第一、第二、第三和第四细定位销(19、29、39、49)的外轮廓尺寸和形状均相同；所述电路板插座装置(8)上在纵向方向上从上到下依次设置有第一细定位孔(18)、第二细定位孔(28)、中间粗定位孔(80)、第三细定位孔(38)以及第四细定位孔(48)，分别用于与所述第一细定位销(19)、第二细定位销(29)、粗定位销(10)、第三细定位销(39)和第四细定位销(49)配合，其中，中间粗定位孔(80)在横向方向上从右至左依次包括包括第一圆台部(801)、第二圆台部(802)和圆柱部(803)，其中，第一圆台部(801)的小直径端与第二圆台部的大直径端连接，由此使得所述中间粗定位孔(80)整体为从右至左渐缩的形状，所述中间粗定位销(10)在横向方向上从左至右依次包括圆弧顶部(901)、圆台体部(902)以及圆柱体部(903)，所述圆弧顶部(901)与所述圆台体部(902)的小直径端在母线上相切，所述圆台体部(902)的大直径端与所述圆柱体部(903)连接；所述第一圆台部(801)用于与所述中间粗定位销(10)的圆弧顶部(901)接触，以对所述电路板装置(9)粗定位，所述第二圆台部(802)与所述圆台体部(902)母线倾斜程度相同，并且用于与所述圆台体部(902)配合，以进行粗细定位销协调插入过程；所述圆柱部(803)的直径与所述圆柱体部(903)相同，并且所述圆柱部(803)用于与所述圆柱体部(903)配合，以对所述电路板装置(9)进行最终的中间部位定位；所述第一细定位孔(18)、第二细定位孔(28)、第三细定位孔(38)以及第四细定位孔(48)的形状以及尺寸均完全相同，从右至左在横向上依次包括第一细圆台孔(181)、第二细圆台孔(182)和细圆柱孔(183)，其中，第一细圆台孔(181)的小直径端与第二细圆台孔的大直径端连接，由此使得所述细定位孔(18、28、38、48)整体为从右至左渐缩的形状，所述细定位销(19、29、39、49)在横向方向上从左至右依次包括圆弧端部(191)、圆台部位(192)以及圆柱部位(193)，所述圆弧端部(191)与所述圆台部位(192)的小直径端在母线上相切，所述圆台部位(192)的大直径端与所述圆柱部位(193)连接；所述第一细圆台孔(181)用于与所述细定位销(19、29、39、49)的圆弧端部(191)接触，以进行上述粗细定位销协调插入过程，所述第二细圆台孔(182)与所述圆台部位(192)母线倾斜程度相同，并且用于与所述圆台部位(192)配合，以进行细定位销之间协调插入过程；所述细圆柱孔(183)的直径与所述圆柱部位(193)相同，并且所述细圆柱孔(183)用于与所述圆柱部位(193)配合，以对所述电路板装置(9)进行最终的全部位定位；所述中间粗定位销(10)的长度大于所述细定位销(19、29、39、49)的长度，所述细定位销(19、29、39、49)的长度大于所述插针组的长度，由此使得：当所述第一圆台部(801)开始与所述中间粗定位销(10)的圆弧顶部(901)接触以对所述电路板装置(9)粗定位时，所述细定位销(19、29、39、49)不接触所述电路板装置(9)，当所述第二圆台部(802)与所述圆台体部(902)开始配合以进行粗细定位销协调插入过程时，所述粗定位结束，并且所述粗定位将所述细定位销(19、29、39、49)的圆弧端部(191)定位成均处于能够与相应细定位孔(18、28、38、48)的第一细圆台孔(181)接触的位置；在所述粗细定位销协调插入过程期间，所述中间粗定位销(10)的所述圆台体部(902)与中间粗定位孔(80)的所述第二圆台部(802)的相互作用以及所述细定位销(19、29、39、49)的上述圆台部位(192)与相应细定位孔(18、28、38、48)的所述第二细圆台孔(182)的相互作用能同步地带动所述电路板装置(9)协调变形，从而使得所述细定位销(19、29、39、49)的圆柱部位(193)能与相应细定位孔(18、28、38、48)的细圆柱孔(183)配合，从而将所述电路板装置(9)进行最终的全部位定位；在所述全部位定位后，所述插针组开始与相应的插针孔配合，从而使得电路板装置(9)的插接最终完成。