本实用新型公开了机器人手机边框后盖自动化打磨装置,包括工作台面,所述工作台面上表面的一端固定连接有转盘,转盘的上表面固定连接有机器人手臂,工作台面上表面的另一端连接有防护罩,防护罩的内部安装有打磨平台,防护罩一侧的工作台面上连接有手机壳存放架,工作台面的一端固定连接有吸尘装置。本机器人手机边框后盖自动化打磨装置,通过PLC操控系统连接机器人手臂,对夹持臂的位置进行控制,实现夹持臂位置移动,使用灵活,容易控制,另外在夹持臂内开设有安装槽,用于安装电动伸缩杆,通过电动伸缩杆带动第一活动架和第二活动架位移和转向,能够适应不同尺寸的手机后壳,适用范围广。
1.机器人手机边框后盖自动化打磨装置,包括工作台面(1),其特征在于:所述工作台面(1)上表面的一端固定连接有转盘(11),转盘(11)的上表面固定连接有机器人手臂(2),工作台面(1)上表面的另一端连接有防护罩(12),防护罩(12)的内部安装有打磨平台(13),防护罩(12)一侧的工作台面(1)上连接有手机壳存放架(14),工作台面(1)的一端固定连接有吸尘装置(3),所述机器人手臂(2)的下端通过驱动装置铰链接有夹持臂(21),夹持臂(21)的下端对称连接有连接块(211),连接块(211)的下端连接有限位板(212),限位板(212)之间连接有限位柱(213),夹持臂(21)的内部开设有安装槽(214),安装槽(214)的内部安装有电动伸缩杆(22),电动伸缩杆(22)的下端固定连接有铰接块(23),铰接块(23)的下端铰链接有第一活动架(24)和第二活动架(25),第一活动架(24)上开设有长条槽(241),第一活动架(24)的下端连接有支撑架(26),支撑架(26)的两端对称连接有转柱(261),转柱(261)上铰链接有支撑触角(262),支撑触角(262)靠近转柱(261)的一端贯穿有锁紧螺栓(263),支撑触角(262)卡合连接有手机后壳(4),所述吸尘装置(3)远离工作台面(1)的一侧铰链接有除尘门(31),吸尘装置(3)的上端对称开设有进尘口(32),进尘口(32)上连接有金属伸缩管(33),金属伸缩管(33)的上端连接有进尘罩(34),吸尘装置(3)的内部连接有过滤网(35),过滤网(35)一侧的吸尘装置(3)内安装有吸尘风扇(36)。
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