本实用新型公开了一种农林采摘用振摇装置,包括推车和安装于推车上的振摇单元,所述推车侧边螺纹穿设有多根定位钻杆,所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件,拉绳一端系接于连接组件上,所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪,所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓,本申请设有振摇单元,驱动电机带动安装板转动,安装板带动安装壳公转,安装壳带动转轴公转,从而通过拉绳往复拉动树木,是树木晃动,将其上的果实晃下,避免人工爬高采摘造成事故或者用杆子敲下损伤果实,更加安全,方便实用,提高了工作效率。
1.一种农林采摘用振摇装置,包括推车(1)和安装于推车(1)上的振摇单元,其特征在于,所述推车(1)侧边螺纹穿设有多根定位钻杆(2),所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳(12)以及用于拉动拉绳(12)的驱动组件,拉绳(12)一端系接于连接组件上,所述驱动组件包括驱动电机(6)、安装板(7)、安装壳(8)、转轴(9)和紧固螺栓(11),所述驱动电机(6)的输出轴上固定有安装板(7),所述安装板(7)上偏心且转动安装有安装壳(8),所述安装壳(8)内转动安装有转轴(9),所述转轴(9)顶部贯穿安装壳(8)并固定有把手(10),所述把手(10)与安装壳(8)顶部之间连接有紧固螺栓(11),所述拉绳(12)另一端绕卷于转轴(9)上。
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