本发明提供一种智能行李箱跟踪用户上下自动扶梯的方法与装置。识别用户登梯行为;识别登梯阻挡,规划登梯时间;识别自动扶梯台阶分割;根据分割线,计算自动扶梯行进速度;计算行李箱进入自动扶梯后调整方向的最低速度,判定是否具备登梯条件;如果具备登梯条件,调整进入自动扶梯的位置和角度;调整自身方向;检测台阶分割线,判断行李箱自身是否压线,若是,则进一步调整位置。发明能过使智能行李箱跟上用户,当用户上自动扶梯或下自动扶梯时,也能跟随用户,该方法和装置提高了行李箱上自动扶梯的安全性,提高了行李箱的智能化。
1.一种行李箱跟踪用户上下自动扶梯的方法,其特征在于,所述方法包括:智能行李箱上安装有摄像头,能够获取图像数据;根据图像,识别用户登梯行为;识别登梯阻挡,规划登梯时间;所述识别登梯阻挡是指,识别是否有人员走动会阻挡行李箱的登梯行为;识别自动扶梯上,台阶与台阶之间的分割线;所述分割线是指,自动扶梯的台阶,在离地面最近的时候,并不会马上形成阶梯,而是每一节台阶都与另一节相连,相连处会有间隙,该间隙形成一条所述分割线,等自动扶梯慢慢移动后,所述间隙会慢慢分离,形成为上下两节阶梯;根据分割线的移动,计算自动扶梯行进速度;计算行李箱进入自动扶梯后调整方向需要的最低速度,判定是否具备登梯条件;如果具备登梯条件,行李箱调整自身进入自动扶梯的位置和角度;调整行李箱自身方向;检测台阶分割线,判断行李箱的本体是否压在台阶分割线上,若是,则进一步调整位置。
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