本发明涉及仿生领域,更具体的说是一种可眨眼的机器人眼球,包括底板、眼球、眼球控制组件、眨眼频率调节组件和眼皮机构,装置中的眼皮件可以转动,模仿眨眼动作,并且眨眼的幅度可以调节;并且装置中的眼球可以沿横向和竖向转动,更加真实的模仿眼球的运动。所述的底板上设置有转动架杆、眼球托架和梯形凸条,底板的左端对称固定连接有两个转动架杆,两个转动架杆之间的底板上固定连接有眼球托架,眼球放置在眼球托架的上端,眼球为球形,眼球托架的上端与眼球的球形面贴合,底板的上端中间位置固定连接有梯形凸条;所述的眨眼频率调节组件设置在底板的右端。
1.一种可眨眼的机器人眼球,包括底板(1)、眼球(2)、眼球控制组件(3)、眨眼频率调节组件(4)和眼皮机构(5),其特征在于:所述的底板(1)上设置有转动架杆(1-1)、眼球托架(1-2)和梯形凸条(1-3),底板(1)的左端对称固定连接有两个转动架杆(1-1),两个转动架杆(1-1)之间的底板(1)上固定连接有眼球托架(1-2),眼球(2)放置在眼球托架(1-2)的上端,眼球(2)为球形,眼球托架(1-2)的上端与眼球(2)的球形面贴合,底板(1)的上端中间位置固定连接有梯形凸条(1-3);所述的眨眼频率调节组件(4)设置在底板(1)的右端;所述的眼球(2)上设置有伸出杆(2-1)、横通槽(2-2)和竖向槽(2-3),眼球(2)的右端固定连接有伸出杆(2-1),伸出杆(2-1)上设置有横通槽(2-2),伸出杆(2-1)的上端设置有竖向槽(2-3),竖向槽(2-3)与横通槽(2-2)之间连通;所述的眼球控制组件(3)包括滑座(3-1)、滑套(3-2)、竖滑架(3-3)、竖滑板(3-4)、竖滑轴(3-14)和横滑轴(3-15),滑座(3-1)滑动连接在梯形凸条(1-3)上,滑座(3-1)的前后两端均固定连接有竖滑架(3-3),两个竖滑架(3-3)的上端均固定连接有滑套(3-2),两个滑套(3-2)上均滑动连接有竖滑板(3-4),两个竖滑板(3-4)的上端之间固定连接有横滑轴(3-15),横滑轴(3-15)的中间位置的上端固定连接有与横滑轴(3-15)垂直的竖滑轴(3-14),横滑轴(3-15)滑动连接在横通槽(2-2)上,竖滑轴(3-14)滑动连接在竖向槽(2-3)上;所述的眼皮机构(5)包括眼皮件(5-1)和眼皮件轴(5-2),眼皮件(5-1)的前后两端均固定连接有眼皮件轴(5-2),两个眼皮件轴(5-2)分别转动连接在前后两个转动架杆(1-1)上,眼皮件(5-1)为不完全球壳形,眼球(2)上端的球形面与眼皮件(5-1)贴合。
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