本发明公开了一种地下式新能源汽车电池更换机器人,包括箱体,所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板,所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合,所述钢板的顶部开设有开口。该地下式新能源汽车电池更换机器人,可以调整水平位置,方便对蓄电池进行更换,对车辆的驻车位置要求较低,通过横板、螺纹杆、螺纹管和支杆之间的配合,使得该地下式新能源汽车电池更换机器人可以将新能源汽车蓄电池直接插入新能源汽车的底部,进而便于作业人员对蓄电池进行固定,不需要作业人员手持操作,降低作业难度,该地下式新能源汽车电池更换机器人结构简单,因此成本低廉,并且作业过程中单人可以进行操作,便于推广使用,尤其适合大量批量安装,经济投入低。
1.一种地下式新能源汽车电池更换机器人,包括箱体(4),其特征在于:所述箱体(4)的内壁上方间隙配合有钢板(5),所述钢板(5)的底部与箱体(4)的内壁凸台相贴合,所述钢板(5)的顶部开设有开口(6),所述箱体(4)的背面上方固定连接有梯子(7),所述箱体(4)的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管(8),所述鹅颈管(8)的左端固定连接有照明灯(9),所述箱体(4)的内壁底部设有支撑装置(1);所述支撑装置(1)包括第一滑轨(101)、滚轮(102)、第一滑块(103)、竖杆(104)、第二滑轨(105)、第二滑块(106)、基座(107)、挂钩(108)、钢丝(109)、支座(110)、第一槽轮(111)、第二槽轮(112)、蜗轮(113)、蜗杆(114)和伺服电机(115);所述第一滑轨(101)的底部四角均设有滚轮(102),所述滚轮(102)通过销轴与第一滑轨(101)转动相连,所述第一滑轨(101)的外壁上方滑动卡接有第一滑块(103),所述第一滑块(103)的顶部固定连接有竖杆(104),所述竖杆(104)的右侧固定连接有第二滑轨(105),所述第二滑轨(105)的外壁右侧滑动卡接有第二滑块(106),所述第二滑块(106)的右侧固定连接有基座(107),所述基座(107)的顶部左侧固定连接有挂钩(108),所述挂钩(108)的上方固定连接有钢丝(109),所述竖杆(104)的顶部固定连接有支座(110),所述支座(110)的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮(111),所述第一槽轮(111)的外壁与钢丝(109)相贴合,所述钢丝(109)的左侧末端固定连接有第二槽轮(102),所述第二槽轮(102)通过轴承与竖杆(104)的左侧转动相连,所述第二槽轮(102)的左侧固定连接有蜗轮(113),所述蜗轮(113)的正面啮合连接有蜗杆(114),所述蜗杆(114)的下方设有伺服电机(115),所述伺服电机(115)的输出端与蜗杆(114)的底部固定连接在一起,所述伺服电机(115)的外壁与竖杆(104)的左侧固定连接在一起。
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