一种用于辅助搬运的全身外骨骼助力机器人
专利号(申请号):201611165523.7
专利类型:发明专利
更新时间:2021-05-14 11:14:10
项目编号:235490
所属行业:机械制造
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 用于 辅助 搬运 身外 骨骼 助力 机器人
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专利详情

【摘要】:

发明公开的一种具有切割功能的自动磨削机,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔后侧内壁设有上下朝向的压紧滑槽,所述压紧滑槽上设有自动夹持组件,本发明采用棘齿杆、主棘齿和副棘齿,通过棘齿杆对主棘齿和副棘齿的抵接,实现夹持过程中的单向移动,采用副套筒叉、主套筒叉、万向节轴、副套筒叉、主套筒叉,实现了在动力电机轴相对砂轮轴上下移动时,仍能顺畅传动,改善了不管是人工磨削还是使用自动磨床,都要手动对工件进行夹持,并且对需要切割的长工件进行磨削操作时,还需要磨削后进行进一步的转移切割,浪费大量的时间和人力的现状。

【主权项】:

1.一种具有切割功能的自动磨削机,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔后侧内壁设有上下朝向的压紧滑槽;所述压紧滑槽上设有自动夹持组件,所述自动夹持组件包括滑动连接于所述压紧滑槽上的压紧滑块、转动连接于压紧滑块前端的夹紧轮轴、固设于所述夹紧轮轴前端的夹紧轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且左右均匀设置的第一传动轴、固设于所述第一传动轴前端的压轮,所述压紧滑块上端固设有连杆,所述连杆上端固设有U型滑块,且所述工作腔后侧内壁上设有与所述U型滑块滑动连接的活动滑槽,所述U型滑块和所述工作腔上侧内壁之间连接有左右对称的复位弹簧,所述U型滑块左侧设有实现待加工组件运输的运输组件;所述U型滑块右端设有磨削组件,所述磨削组件包括贯穿设置于所述U型滑块右端且与所述U型滑块右端转动连接的砂轮轴、固设于所述砂轮轴左端的砂轮,所述工作腔右侧内壁上设有上下朝向的壁体滑槽;所述壁体滑槽上设有切割组件,所述切割组件包括滑动连接于所述壁体滑槽上的动力电机滑块、固设于所述动力电机滑块左端的动力电机、与所述动力电机左端动力连接的动力电机轴、固设于所述动力电机轴上的切割刀片;所述工作腔后侧内壁内嵌有电机,所述电机前端动力连接有电机轴,所述电机轴上固设有齿盘,所述工作腔后侧内壁上转动连接有位于所述电机轴上侧的配合带轮轴,所述配合带轮轴上固设有配合带轮;所述工作腔左侧内壁与外界相通设有工件进口,待加工工件可通过所述工件进口进入,所述工作腔下侧内壁与外界相通设有工件出口,所述工作腔上侧内壁上固设有导向板;所述自动夹持组件还包括设于所述工作腔后侧内壁上且位于所述压紧滑槽左侧的滑槽,且所述滑槽为上下朝向,所述滑槽上滑动连接有滑块,所述滑块前端转动连接有第二传动轴,所述第二传动轴前端固设有与所述压紧滑块啮合连接的第一齿轮,且所述第一齿轮可与所述齿盘啮合连接,所述工作腔后侧内壁固设有可与所述滑块抵接的限位块,所述滑块上端固设有固定连杆,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述连杆和所述固定连杆之间的第二齿轮,所述第二齿轮前端固设有棘齿杆,所述工作腔后侧内壁上固设有位于所述第二齿轮下侧的壁体支架,所述壁体支架和所述棘齿杆之间连接有第一弹簧,所述固定连杆右侧铰接有上下均匀分布且可与所述棘齿杆左端抵接的六个主棘齿,所述固定连杆右端固设有可与所述主棘齿下端抵接的主抵接块,所述主棘齿和所述固定连杆之间连接有第二弹簧,所述连杆左端铰接有上下均匀分布的副棘齿,所述连杆左端固设有可与所述副棘齿上端抵接的副抵接块,所述副棘齿和所述连杆之间连接有第三弹簧,所述工作腔上侧内壁与外界相通设有滑动槽,所述工作腔内设有可通过所述滑动槽向外延伸且与所述滑动槽滑动连接的滑动杆,位于所述工作腔内的滑动杆下端固设有可与所述第二齿轮啮合连接的啮合半齿环,位于外界的所述滑动杆上固设有拉杆,所述拉杆和所述工作腔上侧外端连接有第四弹簧,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述固定连杆上侧的固定支架,所述固定支架和所述固定连杆之间连接有第五弹簧;所述运输组件包括转动连接于所述U型滑块左侧前壁的第三传动轴,所述第三传动轴上设有可与待加工工件抵接的换向齿轮,所述U型滑块左侧前壁转动连接有位于所述第三传动轴上侧的第四传动轴,所述第四传动轴上固设有与所述换向齿轮啮合连接的第一齿轮,所述第四传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的主带轮,所述主带轮和所述配合带轮之间连接有连接皮带,所述第三传动轴上主带轮前端转动连接有调节杆,且所述连接皮带和所述调节杆抵接,所述工作腔后侧内壁上固设有位于所述限位块左侧的固定块,所述固定块与所述调节杆之间连接有第六弹簧,所述电机轴上固设有齿盘,所述电机轴上固设有位于所述齿盘前端的扇形轮,所述齿盘前端固设有凸点,所述配合带轮轴上固设有可与所述扇形轮抵接的槽轮,所述槽轮固设有可与所述凸点滑动连接且环形阵列分布的六个槽;所述磨削组件还包括固设于所述动力电机轴左端的主传动轴叉,所述主传动轴叉内转动连接有主十字轴,所述主十字轴上铰接有主套筒叉,所述砂轮轴右端固设有副传动轴叉,所述副传动轴叉内转动连接有副十字轴,所述副十字轴上铰接有副套筒叉,所述副套筒叉和所述主套筒叉之间连接有万向节轴;所述切割组件还包括转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述U型滑块右侧的第五传动轴,所述第五传动轴前端末端固设有副带轮,所述副带轮和所述配合带轮之间连接有皮带,所述第五传动轴上固设有位于所述副带轮后侧的主锥齿轮,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述壁体滑槽上侧的第六传动轴,所述第六传动轴上固设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮,且所述副锥齿轮每次间歇传动均为一百八十度,所述第六传动轴上固设有位于所述副锥齿轮右侧的单向轴承,所述单向轴承外圈固设有凸轮,所述动力电机滑块和所述工作腔下侧内壁之间连接有第七弹簧。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
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  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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