本发明公开了一种防倒智慧型安防巡检机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的内表面设置有滑槽,且滑槽的侧面设置有轨道,所述轨道上连接有轨道轮,且轨道轮安装于滑块上,所述滑块设置有滑槽内,且滑块的下端固定连接有连接管,所述连接管的下端嵌套于连接杆上端的外侧,且连接杆的下端固定连接于万向球轮上。该防倒智慧型安防巡检机器人能在向前后或者向左右方向倾倒后,自动的恢复站立状态,从而能避免行人将该安防巡检机器人误撞后,使得该安防巡检机器人倾倒,从而使得该安防巡检机器人不能够正常的使用,不急能减低其在倾倒后需要人工恢复站立的麻烦,且能提高其智能性,有利于在较为复杂的环境中工作。
1.一种防倒智慧型安防巡检机器人,包括机器人底座(1),其特征在于:所述机器人底座(1)的内表面设置有滑槽(2),且滑槽(2)的侧面设置有轨道(14),所述轨道(14)上连接有轨道轮(13),且轨道轮(13)安装于滑块(8)上,所述滑块(8)设置有滑槽(2)内,且滑块(8)的下端固定连接有连接管(9),所述连接管(9)的下端嵌套于连接杆(10)上端的外侧,且连接杆(10)的下端固定连接于万向球轮(11)上,所述万向球轮(11)设置于球轮槽(12)内,且球轮槽(12)设置于滑槽(2)的内底面,所述滑块(8)的上端固定连接有连接板(3),且连接板(3)上设置有引导槽(16)和位移槽(18),并且位移槽(18)设置于引导槽(16)的中部,所述引导槽(16)内设置有转辊(17),且转辊(17)轴承连接于支撑杆(4)一端的外侧,所述支撑杆(4)的另一端轴连接于稳定块(7)上,且稳定块(7)贯穿通孔(6)设置,并且通孔(6)贯通机器人底座(1)下表面的内外两端,所述支撑杆(4)连接于支杆(5)的上端,且支杆(5)的下端固定连接于机器人底座(1)的内表面,所述机器人底座(1)上设置有磁块(15),且磁块(15)安装于球轮槽(12)的中部下方。
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