本发明公开了一种恒定角度物料输送装置,包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体;所述的移动轨道包括轨道本体,在所述的轨道本体下端面上设置有呈T形的通槽,所述的轨道本体的下端面上设置有齿;所述的移动箱体包括箱体本体及设置在箱体本体上方的动力箱体,在所述的动力箱体下方设置有固定杆,所述的箱体本体上端铰接在所述的固定杆的下端面上,在所述的动力箱体下端设置有液压装置,本发明通过使动力箱体与箱体本体之间实现角度可调,能够在动力箱体移动过程中产生角度变化时,适时调整箱体本体的角度,使箱体本体始终保持恒定角度运行。
1.一种恒定角度物料输送装置,其特征在于:包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体;所述的移动轨道包括轨道本体(101),在所述的轨道本体(101)下端面上设置有呈T形的通槽(102),所述的轨道本体(101)的下端面上设置有齿(103);所述的移动箱体包括箱体本体(104)及设置在箱体本体(104)上方的动力箱体(105),在所述的动力箱体(105)下方设置有固定杆(106),所述的箱体本体(104)上端铰接在所述的固定杆(106)的下端面上,在所述的动力箱体(105)下端设置有液压装置(107),所述的液压装置(107)为对称设置在所述的固定杆(106)两侧的2个,2个所述的液压装置(107)一端分别铰接在所述的动力箱体(105)下端面上,2个所述的液压装置(107)另一端分别铰接在所述的箱体本体(104)的上端面上,在所述的动力箱体(105)内设置有驱动电机(108)及与所述的驱动电机相配合的减速器,所述的驱动电机(108)和所述的减速器分别固定连接在所述的动力箱体(105)上,在所述的减速器的输出轴上设置有2个传动齿轮(109),所述的传动齿轮(109)与所述的齿(103)相互啮合,所述的动力箱体(105)中部设置有支撑杆(110),在所述的支撑杆(110)上端两侧分别设置有滚轮(111),2个所述的滚轮(111)分别卡接在所述的通槽(102)内侧使所述的动力箱体(105)挂接在所述的轨道本体(101)下方;在所述的动力箱体(105)两侧侧壁上方分别设置有红外探测器,在所述的动力箱体(105)内侧设置有控制器,所述的红外探测器、所述的液压装置(107)及所述的驱动电机(108)分别通过线路与所述的控制器相连接,设置在动力箱体(105)上方的红外探测器向轨道本体(101)发送和接收红外信号,将信号传递时间发送到控制器,由控制器计算信号发送和接收时间,根据信号传递时间变化计算动力箱体(105)与轨道本体(101)之间的距离变化,通过控制器向液压装置发送驱动信号,驱动液压装置(107)伸缩,使箱体本体(104)保持垂直状态;以上所述的箱体本体(104)两侧侧壁上分别设置有接近开关,所述的接近开关通过线路与所述的控制器相连接;以上所述的动力箱体(105)的上端面上设置有角度传感器,所述的角度传感器通过线路与所述的控制器相连接。
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