本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人,用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种智能化水下机器人,包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统,控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接。发明内容有益效果:本发明中技术方案,通过智能控制方式,将装置中各功能部件进行智能互联,实现从捕鱼到出鱼的智能化。省时、省力,效率高。
1.一种智能化水下机器人,其特征是,包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统,控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接;捕鱼系统包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构和捕鱼收敛机构;捕鱼箱机构包括捕鱼箱、捕鱼诱鱼灯和摄像头,捕鱼诱鱼灯安装在捕鱼箱内,摄像头安装在捕鱼箱内的上端;捕鱼箱采用正方形无底的腔体结构,捕鱼箱包括侧箱壁和顶箱盖;所述侧箱壁上设有多个进鱼孔,侧箱壁采用空腔结构,捕鱼封闭机构安装在侧箱壁内,以实现进鱼孔的通断;捕鱼收敛机构包括收敛底板和收敛驱动机构,收敛底板安装在捕鱼箱内,收敛驱动机构的上下移动动力端与收敛底板连接;所述出鱼系统包括出鱼管、出鱼诱鱼灯、出鱼阀门机构和鱼网机构;出鱼管安装在捕鱼箱的上端,并与捕鱼箱内腔的通,出鱼诱鱼灯安装在出鱼管的后端内腔壁上;出鱼阀门机构安装在出鱼管上,实现出鱼管的通断;鱼网机构包括网体和网管,网体通过网管与所述出鱼管的外端连接;悬浮系统包括锚体和浮筒,锚体通过锚链连接在捕鱼箱的下方;所述浮筒通过钢丝绳连接在捕鱼箱的上方。
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