本发明实施例公开了一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法和系统,通过在车尾设置一组红外测距激光,通过在竖直平面上发射的激光实现道路宽度测定;其次,在车头引擎盖中上方设置第二组红外测距激光,朝车辆前方水平发射激光束进行前方目标测距,并结合第一组激光装置实现前方目标探测范围界定;然后,基于模糊识别原理设计了前方目标轮廓检测算法,并根据前方目标与试验车第二组激光束的相对位移实现前方目标的自动识别(即车辆/非车辆,运动车辆/静止车辆);最后,根据前方车辆运动状态及与试验车的相对距离,进行夜间会车安全性评估,实现试验车远光灯主动预防控制。
1.一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法,其特征在于,包括:获取当前车辆行驶过程中车辆两侧的车道宽度,基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围;在所述探测范围内发射目标光阵,基于所述目标光阵的边缘光线获取探测范围内各目标物的轮廓和状态,若判断获知所述目标物为运动车辆,则控制当前车辆切换为近光灯。
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