本实用新型属于仿生机器人领域,具体涉及仿生蜥蜴机器人,包括机器人机体,所述机器人机体上固定连接有安装壳,所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座,所述安装座内插接有两个对称分布的插块,两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机,所述红外线摄像机与安装座接触,所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽,所述活动槽内滑动连接有插销,所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳,然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件,与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合,可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。
1.仿生蜥蜴机器人,包括机器人机体(1),其特征在于:所述机器人机体(1)上固定连接有安装壳(2),所述安装壳(2)的内侧顶部固定连接有安装座(5),所述安装座(5)内插接有两个对称分布的插块(6),两个插块(6)的底部共同固定连接有红外线摄像机(7),所述红外线摄像机(7)与安装座(5)接触,所述安装座(5)内开设有两个对称分布的活动槽(9),所述活动槽(9)内滑动连接有插销(10),所述插销(10)贯穿插块(6)且与插块(6)滑动连接,所述活动槽(9)内设置有第一弹簧(11),所述插销(10)上固定连接有拨杆(12),所述拨杆(12)与安装座(5)滑动连接,所述安装壳(2)上铰接有盖板(14),所述盖板(14)上固定连接密封垫(15),所述密封垫(15)与安装壳(2)接触,所述盖板(14)上固定连接有滑套(16),所述滑套(16)内滑动连接插片(17),所述安装壳(2)上固定连接有固定块(18),所述固定块(18)上开设有插槽(19),所述插槽(19)内滑动连接有插片(17),所述滑套(16)内通过螺纹连接有螺纹杆(20),所述螺纹杆(20)与插片(17)接触,所述螺纹杆(20)的外部套接有第二弹簧(21)。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2311394.html,转载请声明来源钻瓜专利网。