本实用新型公开了一种自动化电器安装辅助机械手,包括支撑平台和固定在支撑平台上的机械手本体,所述支撑平台上方设有旋转台,旋转台中部固定连接转轴,转轴通过轴承转动连接支撑平台,旋转台外边缘处固定连接大齿圈,支撑平台上端位于旋转台的一侧设有驱动机构,支撑平台底端边缘处固定连接多个伸缩杆,伸缩杆底端固定连接底座,底座上端设有旋转机构,本实用新型中,启动驱动电机带动小齿轮转动,带动大齿圈和旋转台转动,可带动机械手本体转动,方便调节机械手本体的位置,启动伺服电机带动第一锥齿轮转动,带动第二锥齿轮和驱动丝杆转动,能调节螺纹套管高度。
1.一种自动化电器安装辅助机械手,包括支撑平台(1)和固定在支撑平台(1)上的机械手本体(3),其特征在于,所述支撑平台(1)上方设有旋转台(2),旋转台(2)中部固定连接转轴(201),转轴(201)通过轴承转动连接支撑平台(1),旋转台(2)外边缘处固定连接大齿圈(202),支撑平台(1)上端位于旋转台(2)的一侧设有驱动机构(4),支撑平台(1)底端边缘处固定连接多个伸缩杆(5),伸缩杆(5)底端固定连接底座(6),底座(6)上端设有旋转机构(7)。
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