本实用新型提供节能可穿戴腿部外骨骼,涉及应急救援设备技术领域,包括第一舵机,所述第一舵机的底部设置有曲面髋关节,所述曲面髋关节的底部设置有两个第二舵机,第二舵机的底部设置有对讲机安放架。本实用新型,采用步进电机和舵机作为动力驱动装置,将一部分机械储能释能转化为电力供能,增强了本系统在救援领域的节能性、适用性和先进性,电力控制系统主要实现对穿戴者的助力功能,保证穿戴者运动的高自由度、高灵敏度和各机械运动状态的稳定性、安全性,多个电机与机械助力结构配合实现助力救援功能,增强了电力控制系统整体续航能力,降低了电力控制系统的能量耗损,高质量实现节能式智能化精准救援的目标。
1.节能可穿戴腿部外骨骼,包括第一舵机(1),其特征在于:所述第一舵机(1)的底部设置有曲面髋关节(2),所述曲面髋关节(2)的底部设置有两个第二舵机(3),所述第二舵机(3)的底部设置有对讲机安放架(4),所述对讲机安放架(4)的一侧设置有刀具安放架(5),所述刀具安放架(5)的底部设置有第一连杆结构(6),所述第一连杆结构(6)的底部设置有膝关节护膝结构(7),所述膝关节护膝结构(7)的底部设置有小腿护膝结构(8),所述小腿护膝结构(8)的底部设置有旋转铰链(9),所述旋转铰链(9)的底部设置有足弓结构(10)。
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