本实用新型是一种自动巡检无人机无人值守机库,包括机库本体,所述机库本体外壁围成长方体,外壁的上表面有上翻盖,上翻盖可进行上翻开启或关闭,所述机库本体内两侧有可上下运动的装置,停机坪为圆形,用于承载无人机,停机坪上有八个激光测距传感器和无线充电线圈,停机坪下方位于机库本体底面上有主控制器、电机驱动器、光伏电源控制器、电源变换器、内检测器、蓄电池和风扇。本实用新型的有益效果是提供一种能够在户外安全收纳无人机并自动控制无人机起飞或降落,并且具有太阳能光伏自发电、无线自充电和内外环境检测的自动巡检无人机无人值守机库,能够提高户外无人机巡检工作效率,节约能源,提高自动化水平。
1.一种自动巡检无人机无人值守机库,包括机库本体(1),其特征在于:机库本体(1)外壁(2)围成长方体,外壁(2)的四个侧表面为太阳能光伏电池板(3),外壁(2)的上表面有上翻盖(4),上翻盖(4)表面为太阳能光伏电池板,上翻盖(4)上有四向天线(5),外壁(2)的上表面有外检测器(6),机库本体(1)内两侧有分别由一号电机(7)、一号联轴器(8)、一号丝杠(9)、一号导轨(10)、一号滑块(11)、一号限位开关(12)、二号限位开关(13)和二号电机(14)、二号联轴器(15)、二号丝杠(16)、二号导轨(17)、二号滑块(18)、三号限位开关(19)、四号限位开关(20)构成的可上下运动的装置,停机坪(21)为圆形,用于承载无人机,停机坪(21)两端分别固定在一号滑块(11)和二号滑块(18)上,在运动装置的驱动下可上下运动,停机坪(21)上有八个激光测距传感器(22),八个激光测距传感器分别位于停机坪(21)的外圆周上间隔45°角的八等分圆周点,停机坪(21)上有无线充电线圈(23),停机坪(21)下方位于机库本体(1)底面上有主控制器(24)、电机驱动器(25)、光伏电源控制器(26)、电源变换器(27)、内检测器(28)、蓄电池(29)和风扇(34),三号限位开关(19)上面有转轴(30)和三号电机(31),上翻盖(4)可在转轴(30)和三号电机(31)的驱动下进行上翻开启或关闭,机库本体(1)内部一号导轨(10)与外壁(2)间、二号导轨(17)与外壁(2)间分别有一号布线空间(32)和二号布线空间(33)。
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