本实用新型涉及焊接装置技术领域,且公开了一种钢筋焊接与检测装置,包括焊接机构、焊接平台升降机构、补焊机构、检测机构和运输小车;所述运输小车位于最下方并可穿过所述焊接平台升降机构和检测机构,所述焊接机构安装在所述焊接平台升降机构上、补焊机构与检测机构安装在一起;运输小车搭载铺好钢筋的模具进入工位,先通过焊接装置进行焊接工作,小车通过时短暂停留,完成一次焊接后,向前继续行走至下一次焊接交叉点到焊枪下方,检测装置通过两个CCD相机模仿人眼进行观测,记录没焊接的交叉点位置,通过控制系统将观察信息反馈至补焊装置。补焊装置由工字钢小车实现水平运动,固定在工字钢小车上的滚珠丝杠机构实现垂直运动,完成补焊工作;装置整体结构简单、运动误差小、体积相对较小、机械性能可靠性高,可以极大的减少工程花费时间,增高预制构件焊接的精度、准度、可靠度,达到现代化工厂的机械化、智能化、自动化水准,提高作业职员的操作安全,降低对作业职员的损害。
1.一种钢筋焊接与检测装置,其特征是,包括焊接机构(1)、焊接平台升降机构(2)、补焊机构(3)、检测机构(4)和运输小车(5);所述运输小车(5)位于最下方并可穿过所述焊接平台升降机构(2)和检测机构(4),所述焊接机构(1)安装在所述焊接平台升降机构(2)上、补焊机构(3)与检测机构(4)安装在一起。
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