本实用新型属于建筑工程技术领域,尤其涉及一种装配式建筑现装墙板对缝装置,包括执行机构、升降机构、位移机构、旋转机构和行走机构,其中,所述执行机构包括上部连接架、机械臂、双向液压缸、第一机械手和光滑杆,所述升降机构包括升降板、螺杆传动部件、移动滑板和光杆,所述位移机构包括滑动平台、滚珠螺母、电机、丝杠和液压缸,所述旋转机构包括旋转支架、回转支承、齿轮传动部件、底座和圆弧导轨,所述行走机构包括底盘和车轮,所述底盘上方安装旋转机构的底座,所述底盘下方安装有车轮。本实用新型提供一种装配操作精度高、施工安全系数高和机械自动化程度高的装配式建筑现装墙板对缝装置。
1.一种装配式建筑现装墙板对缝装置,其特征在于:包括执行机构、升降机构、位移机构、旋转机构和行走机构,其中,所述执行机构包括上部连接架、机械臂、双向液压缸、第一机械手和光滑杆,所述上部连接架前部两端分别对称穿套在机械臂上,所述穿套上部连接架的两机械臂分别连接双向液压缸两端,所述机械臂的另一端均安装有第一机械手,所述上部连接架后部两端分别对称设置在光滑杆上,所述光滑杆安装在升降机构上;所述升降机构包括升降板、螺杆传动部件、移动滑板和光杆,所述升降板两侧中部对称安装执行机构的光滑杆,所述升降板中间设置有螺杆传动部件,所述螺杆传动部件底部固定在移动滑板上,所述升降板四角分别穿套在移动滑板上部的光杆上,所述移动滑板滑动连接在位移机构上;所述位移机构包括滑动平台、滚珠螺母、电机、丝杠和液压缸,所述滑动平台上部滑动连接升降机构的移动滑板,所述滑动平台穿套设置在滚珠螺母上,所述滚珠螺母穿套设置在电机通过联轴器连接的丝杠上,所述滑动平台两侧沿移动滑板滑动方向对称安装有液压缸,所述液压缸连接相对应的移动滑板外侧,所述滑动平台底部滑动连接在旋转机构上;所述旋转机构包括旋转支架、回转支承、齿轮传动部件、底座和圆弧导轨,所述旋转支架上部滑动连接位移机构的滑动平台,所述旋转支架中部安装在回转支承上,所述回转支承啮合连接齿轮传动部件且均设置在底座上,所述旋转支架边缘底部滑动设置在底座的圆弧导轨上,所述底座安装在行走机构上;所述行走机构包括底盘和车轮,所述底盘上方安装旋转机构的底座,所述底盘下方安装有车轮。
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