一种多节履带式机器人,包括多节主体,相邻的主体之间由十字轴俯仰偏航关节连接,每个主体上均设置有履带和履带驱动模块,所述的十字轴俯仰偏航关节用于实现相邻主体之间的互相抬举和转向;每个主体内还设置有行走驱动电机、关节驱动电机以及电机所需要的电池组;在所述的多节主体中,位于整个多节履带式机器人最前端的主体内还设置有摄像头、5个前端超声测距传感器、气压传感器、位置传感器和气体传感器以及红外灯,位于整个多节履带式机器人最末端的主体内设置有5个末端超声测距传感器和中继节点释放机构。该机器人具有良好的地面适应能力,同时具备良好的越障能力,可以在崎岖地形中自由行走,还具有良好的防爆效果。
一种多节履带式机器人,其特征在于:包括多节主体,相邻的主体之间由十字轴俯仰偏航关节连接,每个主体上均设置有履带和履带驱动模块,所述的十字轴俯仰偏航关节用于实现相邻主体之间的互相抬举和转向;每个主体内还设置有行走驱动电机、关节驱动电机以及电机所需要的电池组;在所述的多节主体中,位于整个多节履带式机器人最前端的主体内还设置有摄像头、5个前端超声测距传感器、气压传感器、位置传感器和气体传感器以及红外灯,位于整个多节履带式机器人最末端的主体内设置有5个末端超声测距传感器和中继节点释放机构。
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