本发明公开了一种风力发电机转子侧变换器的功率控制方法,涉及风力发电变流技术领域。所述方法主要包括:采用两个无加权因子的代价函数,引入代价函数约束参数的可调参数,给出定子有功功率的预测值和定子无功功率的预测值,判断满足两个代价函数约束条件的转子电压矢量参考值,进而通过优化模块得到最优的转子电压矢量参考值,基于最优的转子电压矢量参考值通过SVPWM模块得到风力发电机转子侧变换器开关管的驱动信号,实现风力发电机转子侧变换器的功率控制。本发明采用的功率控制技术,其两个代价函数不需要设计加权因子,并且简单易实现。
1.一种风力发电机转子侧变换器的功率控制方法,该方法基于功率控制系统以实现,所述功率控制系统包括电信号采集装置及控制单元;所述电信号采集装置用以采集风力发电机的定子、转子及转子侧变换器的电压和/或电流信号;所述控制单元包括转子磁链和定子磁链计算模块、定子有功功率和定子无功功率计算模块、定子有功功率和定子无功功率预测模块、代价函数约束条件判断模块、优化模块、SVPWM模块;其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤A:对所述功率控制系统设定离散采样周期为Ts及采样时刻k,并初始化k=0;步骤B:所述电信号采集装置采集第k时刻的定子电流矢量信号Is(k)和转子电流矢量信号Ir(k),经所述转子磁链和定子磁链计算模块,得到第k时刻的转子磁链矢量信号Ψr(k)和第k时刻的定子磁链矢量信号Ψs(k);步骤C:基于所述第k时刻的转子磁链矢量信号Ψr(k)和所述第k时刻的定子磁链矢量信号Ψs(k),经过所述定子有功功率和定子无功功率计算模块,得到风力发电机第k时刻的定子有功功率Ps(k)和第k时刻的定子无功功率Qs(k);步骤D:所述电信号采集装置采集所述变换器直流侧第k时刻的直流母线电压信号Udc(k),所述定子有功功率和定子无功功率预测模块依据所述直流母线电压信号Udc(k)生成第k时刻的8个转子电压矢量参考值Urs1s2s3(k),Urs1s2s3(k)=(2/3)(s1+s2a+s3a2)Udc(k)其中:a=ej2π/3,j为虚部单位;s1=1或0,s2=1或0,s3=1或0,s1s2s3代表所述变换器开关管8个不同的驱动信号状态;基于所述第k时刻的8个转子电压矢量参考值Urs1s2s3(k)、所述第k时刻的定子有功功率Ps(k)、所述第k时刻的定子无功功率Qs(k)、所述第k时刻的转子磁链矢量信号Ψr(k)和所述第k时刻的定子磁链矢量信号Ψs(k),经过所述定子有功功率和定子无功功率预测模块,得到第k+1时刻的8个定子有功功率预测值Pss1s2s3(k+1)和第k+1时刻的8个定子无功功率预测值Qss1s2s3(k+1);步骤E:在功率控制系统中设定风力发电机的有功功率给定指令Ps,风力发电机的无功功率给定指令Qs,有功功率代价函数约束参数CP,无功功率代价函数约束参数CQ,给定代价函数约束参数的调整参数a1和a2;步骤F:经所述代价函数约束条件判断模块,判断并筛选出符合约束条件的转子电压矢量参考值Urs1s2s3(k);代价函数约束条件判断模块的约束判断条件为:如果|Ps-Pss1s2s3(k+1)|≤CP,且|Qs-Qss1s2s3(k+1)|≤CQ,则所述风力发电机第k时刻的转子电压矢量参考值Urs1s2s3(k)满足代价函数约束条件;当8个电压矢量参考值Urs1s2s3(k)均不满足约束条件时,执行步骤G;当有1个及1个以上的电压矢量参考值Urs1s2s3(k)满足约束条件时,执行步骤H;步骤G:将CP+a1赋值给CP,将CQ+a2赋值给CQ,并返回步骤F执行;步骤H:基于所述满足约束条件的转子电压矢量参考值Urs1s2s3(k),经所述优化模块,得到最优第k+1时刻的转子电压矢量参考值Vr(k),所述优化模块的优化方法为:如果其中的一个转子电压矢量参考
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