本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域,特别涉及一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,包括储钉模块、分料模块、抱住螺钉的夹料模块和拧紧模块,拧紧模块包括底板,底板上滑动设有拧紧模组,储钉模块在批头下方设有出料口,夹料模块下端具有与出料口对齐的开口,夹料模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置,储钉模块包括倾斜设置的直线储钉轨道;分料模块包括用于将储钉模块上的螺钉单个分入至出料口的分料机构,分料机构包括转动设置在直线储钉轨道上的拨钩,拨钩连接有驱动其摆动的驱动机构,拧紧装置可以直接在储钉和分料模块上获得螺钉,然后进行拧紧工作,不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉,提高了工作效率。
1.一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:包括用于输送和储存螺钉(21)的储钉模块、分料模块、抱住螺钉(21)的夹料模块和用于将夹料模块中的螺钉(21)顶出并拧紧的拧紧模块,拧紧模块包括底板(13),所述的底板(13)上滑动设有拧紧模组,所述的拧紧模组包括电枪(1)和批头(4),储钉模块在批头(4)下方设有出料口,所述的夹料模块下端具有与出料口对齐的开口,夹料模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置,所述的储钉模块包括倾斜设置的直线储钉轨道(14),所述的直线储钉轨道(14)设有与螺钉(21)相匹配的T形滑槽;分料模块包括用于将储钉模块上的螺钉(21)单个分入至出料口的分料机构(15),所述的分料机构(15)包括转动设置在直线储钉轨道(14)上的拨钩(151),所述的拨钩(151)连接有驱动其摆动的驱动机构;所述的驱动机构包括伸缩在直线储钉轨道(14)最末端两个螺钉(21)之间的挡杆(152),挡杆(152)沿垂直于直线储钉轨道(14)方向伸缩运动,所述的拨钩(151)中心位置与直线储钉轨道(14)铰接,拨钩(151)的一端铰接有连杆(153),所述的连杆(153)的另一端与挡杆(152)铰接,挡杆(152)缩回时,拨钩(151)将最末端处于等待位置的螺钉(21)挡出,挡杆(152)伸出后,拨钩(151)转动并将处于等待位置的螺钉(21)拨出至出料口。
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