非接触式液位测量系统和方法
专利号(申请号):201410451333.6
专利类型:发明专利
更新时间:2023-03-29 10:06:12
项目编号:2305876
所属行业:仪器仪表
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 接触 式液位 测量 系统 方法
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专利详情

【摘要】:

发明公开一种管道内壁清洁机器人、控制电路以及工作方法,下安装板上安装有电机和导向轴,导向轴下端与下安装板固定,丝杆上螺纹连接有螺母;螺母上沿周向设有至少3个径向伸缩组件,该径向伸缩组件中大直线电机的上、下侧对称设有一个小直线电机;大直线电机的活塞杆与橡胶块中心处固定,每个小直线电机的活塞杆与径向移动块固定;滚刷上、下侧对称设有一个密封固定装置,该密封固定装置中固定盘边缘沿周向均布有一组过液孔;丝杆上端与下面一个密封固定装置的固定盘转动配合,且导向轴上端与该固定盘固定;滚刷电机安装在上面一个密封固定装置的固定盘上。本发明能够干净、高效地去除管道内壁上的污物。

【主权项】:

1.一种管道内壁清洁机器人,其特征在于:包括下安装板(1)和滚刷(11),其中下安装板(1)上安装有一个电机(2)和一组导向轴(3),该电机的输出轴上端与丝杆(4)下端同轴连接;所述导向轴(3)下端与下安装板(1)固定,该导向轴与丝杆(4)平行,且丝杆(4)上螺纹连接有一个螺母(5);所述螺母(5)上沿周向设有至少3个径向伸缩组件,该径向伸缩组件包括大直线电机(6)和连杆(10),其中大直线电机(6)的上、下侧对称设有一个小直线电机(7),这三个直线电机均安装于所述螺母(5)上,且三个直线电机外侧设有一个瓦状的橡胶块(8);所述大直线电机(6)的活塞杆与橡胶块(8)中心处固定,每个小直线电机(7)的活塞杆与径向移动块(9)固定,该径向移动块的两侧分别通过一组所述连杆(10)与所述橡胶块(8)的对应侧铰接;当大、小直线电机(6、7)同步动作时,带动橡胶块(8)做径向移动,从而使橡胶块(8)外壁与管道内壁接触;当所述大、小直线电机(6、7)异步动作时,能够改变橡胶块(8)的弯曲半径,以使橡胶块(8)的整个外圆面与管道内壁形成面接触;所述滚刷(11)同轴设在丝杆(4)上方,该滚刷固套在滚刷电机(12的输出轴上;所述滚刷(11)上、下侧对称设有一个密封固定装置,该密封固定装置包括固定盘(13)和密封圈(18),其中固定盘(13)靠近所述滚刷(11),固定盘(13)边缘沿周向均布有一组进液孔(13a)和出液孔(13b),而进液孔(13a)和出液孔(13b)交替设置;所述固定盘(13)与转动内齿圈(14)贴合,该转动内齿圈远离滚刷(11),转动内齿圈(14)边缘沿周向均布有一组过液孔(14a);所述转动内齿圈(14)与齿轮(15)常啮合,该齿轮固套在转动电机(16)的输出轴上,且转动电机(16)安装在所述固定盘(13)上,当转动内齿圈(14)转动时,可带动过液孔(14a)以二选一的方式与所述进液孔(13a)或出液孔(13b)连通,或者过液孔(14a)均不与进液孔(13a)和出液孔(13b)连通;所述固定盘(13)上沿周向固定有至少3个径向直线电机(51),这些向直线电机外面设有一个圆环形的橡胶变形件(17),该橡胶变形件的横截面为“n”字形,并由中间的环形部(17a)和两侧的波浪形部(17b)构成;所述径向直线电机(51)的活塞杆与环形部(17a)内壁固定,且该环形部的外壁同轴固套有一个所述密封圈(18);所述固定盘(13)的外边缘与对应侧的一个波浪形部(17b)内边缘固定,所述内齿圈(14)的侧面与这个波浪形部(17b)侧面接触,且该内齿圈的外边缘与环形部(17a)的内壁转动配合;当所有的所述径向直线电机(51)同步动作时,可改变密封圈(18)直径,以便使密封固定装置与管道内壁紧贴,并实现密封;所述丝杆(4)上端与下面一个密封固定装置的固定盘(13)转动配合,且所述导向轴(3)上端与该固定盘固定;所述滚刷电机(12)安装在上面一个密封固定装置的固定盘(13)上,该滚刷电机的输出轴下端与下面一个所述密封固定装置的固定盘(13)连接在一起,并可以相对转动;所述过液孔(14a)为扇形孔,其数目为6个,这些过液孔(14a)分布在同一圆周上;所述进液孔(13a)和出液孔(13b)分布在同一圆周上,且进液孔(13a)为圆孔,其数目为3个,所述出液孔(13b)为扇形孔,其数目为3个。

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  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
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