本发明提供了一种零件加工用自动出料装置,该装置包括加工台、第二转盘装置、取料装置及出料槽,第二转盘装置包括电机Ⅳ、联轴器、转盘Ⅱ及夹具组件Ⅱ,夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ;取料装置包括电机Ⅴ、皮带Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、移动板Ⅱ及取料机构,电机Ⅴ的电机主轴通过皮带Ⅱ与传动轴Ⅱ相连,移动板Ⅱ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ和连接轴Ⅳ,连杆Ⅳ的一端与传动轴Ⅱ相连,连杆Ⅳ的另一端与连接轴Ⅳ转动连接,连杆Ⅲ的一端与电机Ⅴ的电机主轴相连,连杆Ⅲ的另一端与连接轴Ⅲ转动连接,取料机构包括取料架及取料机械手,该装置降低了人力劳动成本,工作效率效率高。
1.一种零件加工用自动出料装置,包括加工台(803)、第二转盘装置、取料装置及出料槽(8031),所述第二转盘装置、所述取料装置及所述出料槽(8031)均安装在所述加工台(803)上,其特征在于:所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ,所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在加工台(803)的下方,所述转盘Ⅱ(8)设置在所述加工台(803)的上方,所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连,所述联轴器(804)的输出端穿过所述加工台(803)后与所述转盘Ⅱ(8)相连,所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801),若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上;所述取料装置包括电机Ⅴ(805)、皮带Ⅱ(8051)、传动轴Ⅱ(8052)、连杆Ⅲ(807)、连杆Ⅳ(806)、移动板Ⅱ(808)及取料机构,所述传动轴Ⅱ(8052)设置在所述电机Ⅴ(805)的电机主轴的上方,所述电机Ⅴ(805)的电机主轴通过皮带Ⅱ(8051)与传动轴Ⅱ(8052)相连,所述连杆Ⅳ(806)设置在所述连杆Ⅲ(807)的上方,所述移动板Ⅱ(808)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ(8082)和连接轴Ⅳ(8081),所述连杆Ⅳ(806)的一端与所述传动轴Ⅱ(8052)相连,所述连杆Ⅳ(806)的另一端与所述连接轴Ⅳ(8081)转动连接,所述连杆Ⅲ(807)的一端与所述电机Ⅴ(805)的电机主轴相连,所述连杆Ⅲ(807)的另一端与所述连接轴Ⅲ(8082)转动连接,所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ(808)上,所述取料机构包括取料架(809)及取料机械手(8091),所述取料架(809)安装在所述移动板Ⅱ(808)上,所述取料机械手(8091)设置在所述取料架(809)上;所述出料槽(8031)倾斜安装在所述加工台(803)上,所述出料槽(8031)的最高端安装在所述加工台(803)的上端面上且所述出料槽(8031)的最高端设置在所述转盘Ⅱ(8)的下方。
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