本发明公开了一种自走式圈外刮板料线清理装置,包括:料线管,以及连接料线管的收集车,料线管为U型空心管体,料线管的侧壁管道与猪圈一侧壁紧贴,料线管紧贴猪圈地面为第一管道,料线管远离猪圈地面的为第二管道,第一管道与第二管道分别与侧壁管道通过拐头连接;料线管内设有导线,导线与料线管轴向平行,导线在料线管中构成一闭合循环路线,导线上连接有刮板,若干刮板在导线长度路径上规律排布;第一管道一侧管壁上开设有收集口,第二管道与收集车对应位置设有排料口,本发明由收集车带动料线管在猪圈内移动清理,且收集车能够在移动过程中配合不同猪圈内的料线管实现全自动收集清理。
1.一种自走式圈外刮板料线清理装置,包括:料线管,以及连接所述料线管的收集车,其特征在于:所述料线管为U型空心管体,所述料线管的侧壁管道与猪圈一侧壁紧贴,所述料线管紧贴所述猪圈地面为第一管道,所述料线管远离所述猪圈地面的为第二管道,所述第一管道与所述第二管道分别与所述侧壁管道通过拐头连接;所述料线管内设有导线,所述导线与所述料线管轴向平行,所述导线在所述料线管中构成一闭合循环路线,所述导线上连接有刮板,若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布;所述第一管道一侧管壁上开设有收集口,所述第二管道与所述收集车对应位置设有排料口,所述第二管道到地面的最小距离大于所述收集车到地面的最大距离,所述刮板为1/4圆板;所述收集车包括一料槽以及若干滚轮,所述料槽上开口边缘设置有限位柱,所述限位柱为能轴向伸缩的柱体结构,所述限位柱在完全伸长状态下,其自由端到地面距离大于所述第二管道到地面的最小距离;所述限位柱在缩短状态下,其自由端到地面距离小于所述第二管道到地面的最小距离。
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