本发明公开了一种具备复杂地形通过能力的救援车及其运行方法,其包括车架和多功能车轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条呈弯曲状,且外凸面设置有多个防滑凸块。本发明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物上边缘的特点,能够实现对障碍物的翻越;同时,利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度,从而使用不同高度和粗糙程度的障碍物,且弹性条弯曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
1.一种具备复杂地形通过能力的救援车,包括车架和多功能车轮模块(2);多个多功能车轮模块均安装在车架上;其特征在于:所述的多功能车轮模块(2)包括基座(3)、主轴(4)、主轴驱动组件(5)、车轮(6)、越障组件(7)和离合组件(8);基座(3)与车架的边缘固定;轴线水平设置的主轴(4)支承在基座(3)上;主轴(4)由主轴驱动组件(5)驱动;车轮(6)固定在主轴(4)上;所述的越障组件(7)和位于车轮(6)与基座(3)之间;越障组件(7)包括套筒(7-1)、弹性条(7-2)、拉绳(7-3)和收卷组件(7-4);套筒(7-1)连接在主轴(4)上;弹性条(7-2)的内端与套筒(7-1)的外侧面固定;弹性条(7-2)呈弯曲状,且外凸面设置有多个防滑凸块;拉绳(7-3)的外端与弹性条(7-2)的外端固定;拉绳(7-3)的内端连接到收卷组件(7-4);收卷组件(7-4)能够收卷和释放拉绳(7-3);所述的套筒(7-1)套置在主轴(4)上;套筒(7-1)与主轴(4)之间通过离合组件(8)进行接合与分离;离合组件(8)包括第一离合爪(8-1)、第二离合爪(8-2)、第一环形拉盘(8-3)、第二环形拉盘(8-4)、形状记忆合金条(8-5)和复位弹簧(8-6);第一离合爪(8-1)与主轴(4)固定;第二离合爪(8-2)与套筒(7-1)的端部固定;第一离合爪(8-1)与第二离合爪(8-2)的相对侧面上设置有相互匹配的锁合齿;第一环形拉盘(8-3)套置在套筒(7-1)上;第二环形拉盘(8-4)套置在主轴(4)上;第一离合爪(8-1)与第二离合爪(8-2)位于第一环形拉盘(8-3)与第二环形拉盘之间;第一环形拉盘(8-3)与第二环形拉盘相对侧面之间设置有多个复位弹簧(8-6)和多根形状记忆合金条(8-5);当形状记忆合金条(8-5)通电时缩短,第一离合爪(8-1)与第二离合爪(8-2)对接;当形状记忆合金条(8-5)断电时,第一离合爪(8-1)与第二离合爪(8-2)分离;所述的套筒(7-1)与主轴(4)之间设置有摩擦锁定组件(9);所述的摩擦锁定组件(9)包括摩擦环(9-1)和摩擦杆(9-2);摩擦环(9-1)固定在套筒(7-1)靠近基座(3)的端部;摩擦杆(9-2)的一端与基座(3)固定,另一端与摩擦环(9-1)位置对应。
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