本发明公布一种手指移植用对齐设备,包括整体驱动装置、调整对齐装置、手腕固定装置、手臂放置台、手臂放置架、放置架支撑立柱,患者将手臂放置到手臂放置架和手臂放置台上,通过手腕固定装置对患者手腕固定,医生将需说对齐的手指放置到调整对齐装置中,通过调整对齐装置进行位置的调整,通过整体驱动装置为调整对齐装置的旋转调整提供动力,最后通过整体驱动装置实现调整对齐装置整体的前后调整,本发说具有结构简单,对接精准和减少劳动力的特点。
1.一种手指移植用对齐设备,包括整体驱动装置(1)、调整对齐装置(2)、手腕固定装置(3)、手臂放置台(4)、手臂放置架(5)、放置架支撑立柱(6),其特征在于:所述的整体驱动装置(1)包括安装底板(101)连接安装板(105)、调整驱动轮(129);所述的调整对齐装置(2)包括旋转底座(201)、旋转调整齿轮(202),纵向调整安装板(203)、手指夹紧安装板(204)、夹紧导轨(205)、固定夹紧块(206)、橡胶块(207)、夹紧滑块(208)、手指夹紧气缸(209)、滑动齿条(210)、滑动齿条安装板(211)、滑动调整齿轮(212)、转动轴(213)、推动导向轴(214)、带丝杆螺母滑块(215)、调整电机安装板(216)、调整电机(217)、调整丝杆(218)、调整驱动齿轮(219)、推动齿条(220),所述的旋转调整齿轮(202)固定安装在旋转底座(201)上,纵向调整安装板(203)固定安装在滑动齿条(210)上,手指夹紧安装板(204)设置有两个,两个手指夹紧安装板(204)均固定在纵向调整安装板(203)上,夹紧导轨(205)、固定夹紧块(206)和手指夹紧气缸(209)均固定在纵向调整安装板(203)上,橡胶块(207)设置有两个,两个橡胶块(207)分别固定安装在固定夹紧块(206)和夹紧滑块(208)上,夹紧滑块(208) 与手指夹紧气缸(209)的活塞杆固定连接,同时夹紧滑块(208)与夹紧导轨(205)形成滑动配合,滑动齿条安装板(211)和调整电机安装板(216)均固定安装在旋转底座(201)上,滑动调整齿轮(212)和调整驱动齿轮(219)均固定安装在转动轴(213)上,转动轴(213)转动安装在旋转底座(201)上,推动导向轴(214)和调整电机(217)均固定安装在调整电机安装板(216)上,带丝杆螺母滑块(215)与推动导向轴(214)形成滑动配合,带丝杆螺母滑块(215)与调整丝杆(218)形成螺纹配合,调整丝杆(218)通过联轴器与调整电机(217)的输出轴固定连接,推动齿条(220)固定安装在带丝杆螺母滑块(215)上,滑动齿条(210)与滑动调整齿轮(212)相互啮合,调整驱动齿轮(219)与推动齿条(220)相互啮合;所述的手腕固定装置(3)包括夹紧安装板(301);所述的旋转底座(201)转动安装在连接安装板(105)上,旋转调整齿轮(202)与调整驱动轮(129)相互啮合,夹紧安装板(301)固定安装在手臂放置台(4)上,手臂放置台(4)和放置架支撑立柱(6)均固定安装在安装底板(101)上,手臂放置架(5)固定安装在放置架支撑立柱(6)上。
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