本实用新型涉及装配设备技术领域,且公开了一种装配效率高的轴承加工装配机械手,包括固定块,固定块的顶端安装有调节机构,调节机构包括固定底块、第一铰接口、第二铰接口、第一滑动块、第一滑槽、第一连接板、挤压块、第二连接板、第二滑动块、第二滑槽、固定架、支架台、电机、转轴、转动杆和滑动杆,第一铰接口固定安装在固定底块的一侧,一连接板的一端与第一铰接口相铰接,第二连接板的一端与第一连接板的另一端铰接连接,本实用新型通过设置调节装置和固定夹,解决了轴承有大小不相同的,但是目前的机械手的功能就比较单一,对常规下的轴承进行夹取时,需要对机械手进行进行拆卸,之后才可以进行调节的问题。
1.一种装配效率高的轴承加工装配机械手,包括固定块(1),其特征在于:所述固定块(1)的顶端安装有调节机构(2),所述调节机构(2)包括固定底块(201)、第一铰接口(202)、第二铰接口(203)、第一滑动块(204)、第一滑槽(205)、第一连接板(206)、挤压块(207)、第二连接板(208)、第二滑动块(209)、第二滑槽(210)、固定架(212)、支架台(213)、电机(214)、转轴(215)、转动杆(216)和滑动杆(217),所述第一铰接口(202)固定安装在固定底块(201)的一侧,所述一连接板(206)的一端与第一铰接口(202)相铰接,所述第二连接板(208)的一端与第一连接板(206)的另一端铰接连接,所述固定架(212)固定安装在固定底块(201)的顶部,所述第二铰接口(203)安装在固定架(212)的侧壁,所述转动杆(216)的一端与第二铰接口(203)相铰接,所述第一滑动块(204)安装在转动杆(216)的另一端,所述第一滑槽(205)开设在第一连接板(206)的表面,所述第一滑动块(204)安装在第一滑槽(205)的内壁,所述挤压块(207)固定安装在固定架(212)的顶部,所述第二滑槽(210)开设在挤压块(207)的表面,所述第二滑动块(209)安装在第二滑槽(210)的内壁,所述第二连接板(208)的另一端与第二滑动块(209)相连接,所述支架台(213)安装在固定架(212)的背面底端,所述电机(214)安装在支架台(213)的上表面,所述第二铰接口(203)通过转轴(215)与第一电机(214)的输出端连接,所述滑动杆(217)固定安装在第二滑动块(209)的表面,所述挤压块(207)的右侧固定安装有夹块柱(3),所述滑动杆(217)的另一端固定安装有滑动柱(10),所述滑动柱(10)的内侧安装有滚轮(9),所述滚轮(9)的外壁与轴承的内壁连接,所述轴承的外壁与固定块(1)表面开设的滚轮槽(8)的内壁连接。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2302410.html,转载请声明来源钻瓜专利网。