本实用新型涉及图像处理技术领域,具体为基于快速活动外观模型的特征点定位装置,包括固定底座,固定底座表面的中部设有U形固定板,U形固定板的顶部转动连接有支撑柱,支撑柱的顶部设有对称分布的固定凸板,两个固定凸板之间活动连接有矩形连接块,矩形连接块的端部设有图像处理器主体,图像处理器主体的前侧且位于顶部的位置设有清理装置。该基于快速活动外观模型的特征点定位装置,通过第一伺服电机带动支撑柱转动,通过第二伺服电机带动矩形连接块转动,使摄像头的位置可以根据需要进行调整,进而确保图像获取的精确度,通过第三伺服电机和丝杆可以带动橡胶刷移动,使橡胶刷对摄像头进行清理,从而确保摄像头拍摄的清晰度。
1.基于快速活动外观模型的特征点定位装置,其特征在于:包括固定底座(1),所述固定底座(1)表面的中部设有U形固定板(10),所述U形固定板(10)内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机(2),所述U形固定板(10)的顶部转动连接有支撑柱(3),所述第一伺服电机(2)输出轴的端部穿过U形固定板(10)内壁的顶部且与所述支撑柱(3)的底部同轴连接,所述支撑柱(3)的顶部设有对称分布的固定凸板(30),其中一个所述固定凸板(30)的外侧水平设有安装横板(300),所述安装横板(300)的表面设有第二伺服电机(4),两个所述固定凸板(30)之间活动连接有矩形连接块(5),所述矩形连接块(5)的端部设有图像处理器主体(6),所述图像处理器主体(6)的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头(60),所述图像处理器主体(6)的前侧且位于顶部的位置设有清理装置(7),所述清理装置(7)包括条形固块(70),所述条形固块(70)的底部开设有U形凹槽(700),所述U形凹槽(700)内转动连接有丝杆(71),所述条形固块(70)的左端设有第三伺服电机(72),所述第三伺服电机(72)输出轴的端部穿过条形固块(70)的左端且与所述丝杆(71)同轴连接,所述条形固块(70)的底部活动连接有橡胶刷(73)。
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