本实用新型提供一种智能制造用夹紧机械手,包括机械抓手、活动滚轴和固定杆,活动滚轴均活动连接于机械抓手的一端,固定杆分别固定连接于机械抓手顶部的一侧,两个固定杆之间均固定连接有固定圆管,固定圆管的内侧设有连接组件,且连接组件与固定圆管为嵌套连接。该种智能制造用夹紧机械手通过结构的改进,使本装置在实际使用时,可水平的组装多个机械抓手,在此情况下,可使本装置能在单位时间内抓取多个指定物体,节约了作业时间,加快了对物体的抓取速率,实用性强,并且本装置在组装的过程中操作便利,可令新手较快的熟悉操作,使用的人性化强,适合推广使用。
1.一种智能制造用夹紧机械手,包括机械抓手(1)、活动滚轴(2)和固定杆(3),其特征在于,所述活动滚轴(2)均活动连接于机械抓手(1)的一端,所述固定杆(3)分别固定连接于机械抓手(1)顶部的一侧,两个所述固定杆(3)之间均固定连接有固定圆管(4),所述固定圆管(4)的内侧设有连接组件(5),且连接组件(5)与固定圆管(4)为嵌套连接;所述连接组件(5)包括第一套杆(501)、第二套杆(502)、第三套杆(503)和螺纹杆(504)组成,且第一套杆(501)、第二套杆(502)和第三套杆(503)之间均通过螺纹杆(504)螺旋拼接而成一个整体,并且第一套杆(501)、第二套杆(502)和第三套杆(503)的边缘均环绕贯穿设置有卡杆(6);所述第一套杆(501)、第二套杆(502)和第三套杆(503)的内侧均固定连接有固定内杆(8),所述固定内杆(8)的一端均开设有开槽(9),所述开槽(9)的中部均固定连接有弹簧杆(7),且卡杆(6)的底部均与弹簧杆(7)连接,所述固定圆管(4)的内侧环绕开设有卡孔(401)。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2277110.html,转载请声明来源钻瓜专利网。