本发明属于市政养护技术领域,具体涉及一种路锥夹持机械手,包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块,两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面;当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧;所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置;机架底部设有活动门,当活动门闭合时,路锥能够放置在活动门上,当活动门开启时,两滑块能够夹着路锥路从活动门开启后形成的通道向下运动。本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止,有效确保了路锥的稳定施放,避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。
1.一种路锥夹持机械手,其特征在于:包括机架(10)上沿水品方向开设式设置的两滑块(11),两滑块(11)相对的一面是与路锥(20)的外壁相匹配的锥形面;当两滑块(11)相互闭合时能够将路锥(20)夹紧;所述两滑块(11)沿竖直方向同步往复运动设置;所述两滑块(11)沿水平方向滑动设置在一导向块(12)上;所述机架(10)上设有沿竖直方向往复运动的推板(13),所述推板(13)由竖直设置在机架(10)上的气缸(101)推动,所述推板(13)下端设有两个竖直导柱(14),两竖直导柱(14)与导向块(12)上开设的导向孔构成滑动配合,所述竖直导柱(14)贯穿至导向块(12)下端,且竖直导柱(14)的下端设有水平引导销(141),所述水平引导销(141)的轴线与滑块(11)的滑动方向垂直,所述水平引导销(141)与滑块(11)上斜向设置的腰型槽(111)构成滑动配合,当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)下移时,两滑块(11)能够相互合拢,当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)上移时,两滑块(11)能够相互分离;所述竖直导柱(14)上套装有压簧(15),所述压簧(15)两端抵靠在推板(13)与导向块(12)之间。
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