本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的机械手,包括水平架,所述水平架下端位置垂直固定设置有支撑杆,所述支撑杆下端位置设置有高度调节机构,所述水平架前端位置水平开车有槽体,所述水平架左侧端位置固定安装设置有第一电机,所述第一电机右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆,所述水平架前端位置设置有储存箱,所述储存箱后侧端位置安装设置在第一螺杆外侧,所述储存箱上端中心位置固定安装设置有补料管。本实用新型定时开关定时启动电动推杆进行一次往复运动,使得电动推杆带动活塞块沿着空心筒内部向下移动,将空心筒内部的润滑油被挤压进入延伸槽内部位置,然后使得润滑油进入波纹软管内部,对夹持爪连接位置进行润滑,保证其转动性。
1.一种具有自动润滑功能的机械手,包括水平架(100),其特征在于:所述水平架(100)下端位置垂直固定设置有支撑杆(104),所述支撑杆(104)下端位置设置有高度调节机构(110),所述水平架(100)前端位置水平开车有槽体(102),所述水平架(100)左侧端位置固定安装设置有第一电机(101),所述第一电机(101)右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆(103),所述水平架(100)前端位置设置有储存箱(105),所述储存箱(105)后侧端位置安装设置在第一螺杆(103)外侧,所述储存箱(105)上端中心位置固定安装设置有补料管(108),所述储存箱(105)前端位置固定连接设置有波纹软管(106),所述储存箱(105)下端位置固定设置有第一壳体(107),所述第一壳体(107)两侧端位置活动安装设置有夹持爪(109),所述第一壳体(107)内部位置设置有夹持调节机构(120),所述储存箱(105)右侧端位置设置有定时挤压机构(130)。
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