本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,包括上料机构、调向组件和缸体存储架,所述调向组件设置在缸体存储架的一侧,所述缸体存储架的一侧设置有滑道,且上料机构与滑道为配合结构,所述调向组件包括固定板,两个所述固定板之间连接有安装杆,所述固定板的一侧开设有通孔,且通孔内设置有调向轴,所述调向轴的一端套接有曲柄,所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮,所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块,所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述曲柄的一端铰接有连接块,所述连接块的一端连接有伸缩气缸,本发明,具有安全性高和上料效果好的特点。
1.一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,包括上料机构(1)、调向组件(2)和缸体存储架(3),其特征在于:所述调向组件(2)设置在缸体存储架(3)的一侧,所述缸体存储架(3)的一侧设置有滑道,且上料机构(1)与滑道为配合结构;所述上料机构(1)包括上料电机(31),所述缸体存储架(3)的一侧对应设置有纵向辊轮组(32),所述纵向辊轮组(32)的驱动端与上料电机(31)的输出轴相连接,两个所述纵向辊轮组(32)之间连接有连接轴(33),所述缸体存储架(3)上还设置有横向辊轮组(34),所述横向辊轮组(34)与纵向辊轮组(32)相互配合连接;所述横向辊轮组(34)与纵向辊轮组(32)之间设置有柔性调向组件,所述柔性调向组件包括控制辊轮组(35),所述纵向辊轮组(32)的输出轴外部套接有第二绳盘(38),所述缸体存储架(3)上还通过轴承连接有空心杆(36),所述空心杆(36)的一端设置有第一电磁铁,且第二绳盘(38)上设置有第二电磁铁,所述空心杆(36)的一端设置有公卡槽,所述第二绳盘(38)上设置有母卡槽,所述控制辊轮组(35)的一侧安装有第四锥齿轮(351),所述横向辊轮组(34)的一侧设置有第三锥齿轮(341),所述第三锥齿轮(341)与第四锥齿轮(351)相啮合。
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