本发明公开了一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,该巡视监督系统包括巡查机器人、处理模块和执行模块,使用安全方便,利用第一转角传感器、第二转角传感器对巡查头水平转动角度和竖直转动角度进行检测,利用距离传感器对巡查点与故障点之间的距离进行检测,可以有效的确认故障点的具体高度、距离巡查机器人的水平距离、距离巡查路线的最近点距离,使得维修人员可以选择最佳前往维修的路线,可以大大的节约维修的时间,同时,可以根据故障点的具体高度、距离巡查机器人的水平距离、距离巡查路线的最近点距离等信息,确定所需要配备的工具,使得可以减轻维修人员的负担,可以有效的提高故障检测和维修的效率。
1.一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:该巡视监督系统包括巡查机器人、处理模块和执行模块;所述巡查机器人用于进行巡视督查,所述处理模块用于在巡查机器人巡视督查过程中对其采集的各项数据进行处理,所述执行模块用于执行处理模块处理数据之后的操作;所述巡查机器人的输出端电性连接处理模块的输入端,所述处理模块的输出端电性连接执行模块的输入端;所述巡查机器人包括采集模块和定位模块;所述采集模块用于对巡视督查的各项数据进行采集,所述定位模块用于对巡查机器人的位置进行定位;所述采集模块和定位模块的输出端均电性连接处理模块和执行模块的输入端;所述采集模块包括第一转角传感器、第二转角传感器、距离传感器和巡查头(6);所述第一转角传感器用于检测巡查机器人进行故障点巡查时的水平转动角度,所述第二转角传感器用于检测巡查机器人进行故障点巡查时的竖直转动角度,所述距离传感器用于检测故障点与巡查机器人之间的距离,所述巡查头(6)用于对可能发生的故障点进行智能检测;所述第一转角传感器、第二转角传感器、距离传感器和巡查头(6)均电性连接处理模块的输入端;所述定位模块还包括北斗定位单元,所述北斗定位单元用于对巡查机器人的实时位置进行定位;所述北斗定位单元的输出端电性连接执行模块的输入端;所述第一转角传感器检测转动角度为θ,所述第二转角传感器检测转动角度为α,所述距离传感器检测的巡查机器人记录故障点的距离为L;根据公式:H=sinα*L;其中,H表示故障点的高度;根据公式:X=cosα*L;其中,X表示巡查机器人距离故障点的水平距离;根据公式:Z=sinθ*X;其中,Z表示巡查机器人巡查路线距离故障点最近的距离;根据公式;其中,Y表示巡查机器人与巡查路线中距离故障点最近点之间的距离。
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