本发明涉及一种剔补苗移植装置。技术方案是：一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台、带式供补苗工作台、视觉检测机构、链式剔苗工作台、链式补苗工作台、剔补苗机构和穴盘收集机构；所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置。该移植机能识别穴盘中的空穴和不健康的幼苗(以下统称劣苗)，且能在剔苗区和补苗区之间作业，实现精确的剔苗、取苗、植苗作业，提高剔补苗移植过程的工作效率以及温室穴盘的利用率。
1.一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机，其特征在于：包括机架(9)以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台(1)、带式供补苗工作台(3)、视觉检测机构(2)、链式剔苗工作台(7)、链式补苗工作台(4)、剔补苗机构(5)和穴盘收集机构(6)；所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘(8)并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供补苗工作台与带式供剔苗工作台结构相同且平行布置；所述链式补苗工作台与链式剔苗工作台结构相同且平行布置；所述视觉检测机构横跨在带式供补苗工作台和带式供剔苗工作台上方，以检测补苗穴盘和剔苗穴盘中劣苗的位置；所述剔补苗机构横跨在链式补苗工作台和链式剔苗工作台上方并且往返移动；所述链式补苗工作台和链式剔苗工作台之间设置有劣苗盒，以收集补苗穴盘和剔苗穴盘中的劣苗；所述带式供补苗工作台包括水平布置的带式输送机(3.1)、沿补苗穴盘的输送方向设置在带式输送机两侧以防止补苗穴盘掉落的两个限位板(3.2)以及安装在带式输送机的出口侧面且其推杆可横向伸入至带式输送机工作面以定位补苗穴盘位置的穴盘定位气缸(3.3)；两个限位板之间的间距与补苗穴盘的宽度相适应；所述视觉检测机构包括沿X方向固定在机架上的X轴圆导轨(2.1)、沿Y方向布置并通过开口直线轴承(2.2)可滑动地定位在X轴圆导轨上的两组Y轴圆导轨(2.3)以及可滑动地定位在两组Y轴圆导轨上的两组拍摄组件；两组拍摄组件分别位于带式供补苗工作台和带式供剔苗工作台的上方；每组拍摄组件均包括通过轴承连接板(2.4)可滑动地定位在Y轴圆导轨上的手轮座(2.6)、通过齿轮副可竖直活动地定位在手轮座上的Z调整齿杆(2.5)、可在竖直平面内摆动地定位在Z调整齿杆末端的摄像头安装件(2.8)、固定在摄像头安装件上的摄像头以及安装在摄像头安装件侧面以调整摄像头拍摄角度的旋钮(2.7)；所述链式补苗工作台包括分别横向设置在工作台两端的从动轴(4.11)和主动轴(4.10)、间隔距离固定在从动轴上的两个从动链轮(4.1)、固定在主动轴上并与两个从动链轮位置相对应的两个双排链轮(4.4)、分别绕设在两组相互对应的从动链轮和双排链轮外周的长杆链条(4.2)以及用于驱动主动轴转动的驱动组件；长杆链条之间横向且等间距固定有若干长杆；所述长杆的长度与补苗穴盘的宽度相适合；相邻长杆之间的间距与补苗穴盘的单个穴盘格长度相等；所述链式补苗工作台的进口端设置有穴盘阻挡件(4.9)；所述穴盘阻挡件的高度小于长杆链条与补苗穴盘的高度之和，且大于补苗穴盘在长杆链条上的高度，以便将正好运动到长杆上的穴盘格限制在相邻两长杆之间。
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