一种电池包壳体线体加工装置,属于机械自动化设备领域,当光电开关检测到电池包壳体来临后横移气缸带动气缸手爪向前抓取外壳,抓取后提升气缸带动外壳升起,然后转动气缸工作带动外壳进行翻转,然后提升气缸退回,放下外壳来完成翻转,当外壳运送到端部后,后置检测开关检测到外壳的到来,把信号传递给单片机,单片机发送一个延时指令来控制气缸手爪抓取外壳,并通过回转支承、Z气缸和Y气缸联合作用调整其位置,调整好后,通过X气缸运送到第二条流水线体的上方,并通过旋转气缸调整位姿,然后再通过Z气缸和Y气缸联合作用放下,来完成既定位姿的摆放,该装置能够实现电池包外壳的全自动化翻转,并按既定位姿转运。
1.一种电池包壳体线体加工装置,是由翻转机构和转运机构组成的,所述的翻转机构是由支架、安装块、提升气缸、T型板、第一滑块、第一滑轨、横移气缸、第二滑块、第二滑轨、转动气缸、气缸手爪、控制器、光电开关组成的,所述的转运机构是由X气缸、底座、支承滑轨、步进电机、回转支承、Z气缸、Y气缸、旋转气缸、气缸手爪、后置检测开关、后置控制器组成的,其特征在于:翻转机构安装在第一条流水线体的上方,转运机构安装在两条流水线的交汇处,提升气缸通过安装块安装在支架上,提升气缸输出端与T型板连接,T型板安装在第一滑块上,第一滑块在第一滑轨是上滑动,横移气缸安装在T型板的顶端,横移气缸的输出端与第二滑块相连,第二滑块在第二滑轨上滑动,第二滑轨安装在横移气缸的缸体上,转动气缸安装在第二滑块上,气缸手爪安装在转动气缸上,光电开关安装在支架上,X气缸带动底座在支承滑轨上滑动,步进电机安装在底座上,并带动回转支承转动,Z气缸安装在回转支承上,Y气缸安装在Z气缸的输出端,旋转气缸安装在Y气缸的输出端,气缸手爪安装在旋转气缸的下端,后置检测开关安装在Y气缸的输出端,后置控制器安装在底座上。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_212854.html,转载请声明来源钻瓜专利网。