本发明公开了一种水下观察用机器人及其观察方法,属于水下工程领域。包括基础组件、驱动组件和拍摄组件三部分组成。基础组件包括防水壳体、安装在防水壳体上的顶板、设置在防水壳底部的多个支架。驱动组件包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔、设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器、设置在两个平衡浮力腔中间的无叶推进器。拍摄组件包括设置在所述顶板上的摄像单元和水下卤素灯。本发明通过使用无桨叶推进器替代螺旋推进,无叶推进器的喷出水流较平稳,对拍摄组件的拍摄影响较小;解决了现有的水下机器人受到自身发动机推进影响,降低可视系统的成像质量的问题。
1.一种水下观察用机器人,其特征在于,包括:基础组件,包括防水壳体,固定安装在所述防水壳体上的顶板,以及设置在所述防水壳底部的多个支架;驱动组件,包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔,水平设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器,以及设置在两个平衡浮力腔中间的至少两个无叶推进器;拍摄组件,包括设置在所述顶板上的摄像单元,以及设置在所顶板上的水下卤素灯;其中,所述平衡浮力腔为刚性容器,在内部通过隔板分为至少两个小室,且每个小室内设置有一组电解装置;所电解装置包括:将小室分为两个腔室的电解隔板,分别设置在被电解隔板隔开的两个腔室底部的阴极和阳极,与所述阴极和阳极相连接直流电源,设置在所述腔室底部的出水阀门,以及设置在所述腔室顶部的出气阀门。
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