自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人
专利号(申请号):201810279186.7
专利类型:发明专利
更新时间:2021-09-14 13:52:48
项目编号:2014951
所属行业:交通运输
交费状态:授权未交费
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 并联机构 电动转台 吸取装置 履带行走装置 铺设 砖缝 地砖 轮式行走装置 地砖铺设 自动化 砌筑
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专利详情

【摘要】:

发明公开了一种BGA模塑模具的工作方法,包括模座,模座的中部纵向均匀排布有多个料筒,料筒的左右两侧设置有模盒,所述模盒包括多个型腔,型腔与型腔之间通过型腔成型条模块隔离;所述型腔成型条模块由两个相邻的成型条组成;型腔外边框条中安装有纵向位置调节装置和横向位置调节装置;所述纵向位置调节装置包括调节左单元和调节右单元;调节左单元和调节右单元对称分布;调节左单元和调节右单元均包括移动件和固定件;所述移动件与成型条的端部固定连接;本发明的纵向位置调节装置包括调节左单元和调节右单元,可对两个成型条的位置单独进行调整,以满足每个模盒型腔内的基板的尺寸的细微变化。

【主权项】:

1.一种BGA模塑模具的工作方法,BGA模塑模具包括模座(20),模座的中部纵向均匀排布有多个料筒(30),料筒(30)的左右两侧设置有模盒(40),其特征在于:/n所述模盒(40)包括纵向设置的内边框条(41)、纵向设置的外边框条(42)、横向设置的第一边框条(43)、横向设置的第二边框条(44),所述模盒(40)通过型腔成型条模块(45)隔离成多个型腔(401);所述内边框条(41)位于料筒(30)的旁侧,所述内边框条(41)、外边框条(42)、第一边框条(43)、第二边框条(44)构成方框型的总型腔;型腔外边框条(42)中均匀安装有若干纵向位置调节装置;第一边框条(43)和第二边框条(44)内对称安装有横向位置调节装置(51);/n所述型腔外边框条(42)内部开设有纵向贯穿的装置导槽(427);所述型腔外边框条(42)内侧壁开设有滑槽(426)、外侧壁开设有齿轮安装槽(429);所述纵向位置调节装置包括移动体(10)、调节左单元(11)和调节右单元(12);所述移动体(10)插设在型腔外边框条(42)内腔中;调节左单元和调节右单元对称插设在移动体(10)左右对称分布的方形槽(101)内;所述调节左单元和调节右单元结构相同;所述调节左单元和调节右单元均包括方形凸部(111)和连接部(110);所述方形凸部(111)活动插设在方形槽(101)内;所述方形凸部(111)开设左右通透的方形腔室(112);方形腔室的相对两侧壁上设有第一齿条(113)和第二齿条(114),第一齿条(113)与第一齿轮(115)啮合,第二齿条(114)与第二齿轮(116)啮合,所述第一齿轮固定在第一齿轮轴(117)上,第一齿轮轴(117)的两端枢接在方形槽的侧壁上,所述第二齿轮(116)枢接在第二齿轮轴(118)上,第二齿轮轴(118)的两端枢接在方形槽(101)的侧壁上;所述方形槽(101)的侧壁上枢接一左右旋丝杆(102),左右旋丝杆(102)与第一齿轮轴(117)和第二齿轮轴(118)平行,左右旋丝杆(102)穿过方形腔室(112),左右旋丝杆(102)包括左旋丝杆段和右旋丝杆段,左旋丝杆段上螺接左旋螺母,右旋丝杆段上螺接右旋螺母,左旋螺母上固定有左摩擦块(103),右旋螺母上固定有右摩擦块(104),左摩擦块(103)的端部和右摩擦块(104)的端部均活动套设在第二齿轮轴(118)上,所述左摩擦块(103)和右摩擦块(104)位于第二齿轮(116)的两侧;/n所述型腔成型条模块(45)由两个相邻的成型条(451)组成;成型条(451)一端与外边框条(42)滑动配合,成型条(451)的另一端与内边框条(41)滑动配合,成型条(451)可沿外边框条(42)和内边框条(41)作纵向移动;/n调节左单元和调节右单元的连接部(110)伸出安装空腔与成型条(451)的端部固定连接;所述型腔外边框条(42)外侧壁的齿轮安装槽(429)上下壁上枢接有第三齿轮轴(4283);所述第三齿轮轴(4283)上水平固定有第三齿轮(4282);所述移动体(10)外侧壁上成型有第三齿条(4281);第三齿轮(4282)与第三齿条(4281)啮合;/n所述的工作方法包括:/n第一,旋转第三齿轮轴(4283)带动第三齿轮(4282),第三齿轮(4282)带动第三齿条(4281),带动第三齿条(4281)带动移动体(10)整体运动;/n第二,操作调节左单元(11)和调节右单元(12):旋动左右旋丝杆(102),使左摩擦块(103)和右摩擦块(104)与第二齿轮(116)脱离接触;旋动第一齿轮轴(117),第一齿轮轴(117)带动第一齿轮(115)旋转,第一齿轮(115)驱动方形腔室(112)一侧壁上的第一齿条(113)外伸,第一齿条(113)带动方形凸部(111)在方形槽(101)内外伸,方形凸部(111)带动调节左单元(11)在安装空腔内移动,如此,移动体通过连接部(110)驱动成型条(451)沿外边框条(42)和内边框条(41)作微量的纵向移动;与此同时,方形腔室(112)另一侧壁上的第二齿条(114)下降,第二齿条(114)驱动第二齿轮(116)围绕第二齿轮轴(118)旋转;/n第三,当成型条(451)纵向移动至预定位置时,旋动左右旋丝杆(102),左旋螺母和右旋螺母分别驱动左摩擦块(103)和右摩擦块104夹紧第二齿轮(116),以锁定第二齿轮(116),第二齿轮(116)的锁定使第二齿条(114)锁定,第二齿条(114)的锁定使方形凸部(111)定位在方形槽(101)内,进而使成型条(451)位置保持稳定。/n

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  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
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