一种草坪自感应自动数控除草装置,在草坪四周以口形分布安装配合柱和动力柱,配合柱和动力柱外侧安装有热成像摄像机和全景摄像机,配合柱和动力柱之间通过螺纹杆和固定杆相连接,在螺纹杆和固定杆外侧安装滑块,滑块之间安装X轴螺纹杆,X轴螺纹杆外侧安装X轴滑动块,本发明有益的效果是:本发明,结构简单操作简便,固定杆和螺纹杆和伸缩杆均采用键连接或螺纹连接,便于携带和拆卸安装,能够根据草坪的大小进行自适应,割草机能够沿着XYZ三轴任意移动,而且割草机能够任意角度的调节方向以便于更好地适应复杂地形。
1.一种草坪自感应自动数控除草装置,包括动力柱(8),其特征是:所述动力柱(8)内部设有电机一(6),所述动力柱(8)外侧固定安装有全景热成像摄像机(7),所述动力柱(8)前方设有配合柱一(1),所述配合柱一(1)与动力柱(8)处于一条直线上,所述配合柱一(1)外侧设有全景普通摄像机(5),所述动力柱(8)与配合柱一(1)之间设有可通过键连接进行增长或缩短的螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)一端穿过动力柱(8)与电机一(6)固定连接,所述螺纹杆(11)另一端与配合柱一(1)活动连接,所述配合柱一(1)右方设有配合柱二(10),所述配合柱二(10)与配合柱一(1)处于一条直线上,所述配合柱二(10)外侧设有全景热成像摄像机(7),所述配合柱一(1)与配合柱二(10)之间固定连接有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆一(9),所述配合柱二(10)下方设有配合柱三(20),所述配合柱三(20)与配合柱二(10)处于一条直线上,所述配合柱三(20)外侧设有全景普通摄像头(5),所述配合柱二(10)与配合柱三(20)之间固定连接有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆二(19),所述配合柱三(20)与动力柱(8)处于一条直线上,所述配合柱三(20)与动力柱(8)之间固定安装有可通过键连接进行增长或缩短的固定杆三(21),所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)呈口形分布,所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)顶部固定安装有激光水平测距仪(2),所述激光水平测距仪(2)外侧设有激光发射器(3)和激光接收器(4),所述激光发射器(3)和激光接收器(4)呈直角分布,所述动力柱(8)和配合柱一(1)和配合柱二(10)和配合柱三(20)底部固定安装有可通过螺纹连接进行增长或缩短的伸缩柱(30),所述伸缩柱(30)底部连接有电子伸缩液压缸(31),所述电子伸缩液压缸(31)底部设有阵列分布的固定钉(32),所述螺纹杆(11)外侧设有与螺纹杆(11)滑动连接的滑动块一(12),所述固定杆二(19)外侧设有与固定杆二(19)滑动连接的滑动块二(18),所述滑动块二(18)左侧固定安装有电机二(17),所述滑动块一(12)与电机二(17)之间设X轴螺纹杆(13),所述X轴螺纹杆(13)一端与滑动块一(12)活动连接,所述X轴螺纹杆(13)另一端与电机二(17)固定连接,所述X轴螺纹杆(13)外侧滑动连接有X轴滑动块(22),所述X轴滑动块(22)顶部固定安装有电机三(15),所述电机三(15)外侧固定安装有控制芯片(16),所述电机三(15)内部设有可上下移动且能通过内螺纹进行增长或缩短的的Z轴螺纹杆(14),所述Z轴螺纹杆(14)顶端穿过电机三(15)顶部到达电机三(15)上方,所述Z轴螺纹杆(14)底端穿过电机三(15)底部到达电机三(15)下方,所述Z轴螺纹杆(14)底部固定安装有固定板(29),所述固定板(29)底部中心固定安装有支撑柱一(33),所述固定板(29)下方设有割草机(26),所述割草机(26)顶部中心固定安装有支撑柱二(34),所述支撑柱一与支撑柱二(34)之间活动连接有万向节(27),所述万向节(27)左右两方设有与弹簧(28),所述弹簧(28)上下两端与固定板(29)底部和割草机(26)顶部固定连接,所述割草机(26)两端设有延伸部(23),所述延伸部(23)底部设有电子压力计(24),所述电子压力计(24)底部安装有压力针(25)。
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