跟随式下肢运动康复全向移动机器人
专利号(申请号):201610674130.2
专利类型:发明专利
更新时间:2020-12-07 14:54:23
项目编号:197090
所属行业:生物医药
交费状态:交费已下证
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 跟随 下肢 运动 康复 全向 移动 机器人
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专利详情

【摘要】:

专利网">发明公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人,其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接,全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘,后端连接有两个万向轮组件;全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件,底盘主架与U形架相连;连续切换轮组件为三个,连接在所述底盘主架的底面,且呈圆周阵列三角分布;跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方,并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间,受到跌倒防护装置的保护,通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图,控制机器人跟随使用者移动,保护使用者意外跌倒造成二次伤害,协助使用者进行下肢运动康复训练。

【主权项】:

跟随式下肢运动康复全向移动机器人,其特征在于,包括:U形移动底架,所述U形移动底架包括:U形架;全向移动底盘,所述全向移动底盘与所述U形架前端弯曲段的下方相连,所述全向移动底盘包括:底盘主架,所述底盘主架与所述U形架相连;连续切换轮组件,所述连续切换轮组件为三个,连接在所述底盘主架的底面,且呈圆周阵列三角分布,所述连续切换轮组件包括:固定框,所述固定框与所述底盘主架相连;连续切换轮装配体,所述连续切换轮装配体安装于所述固定框中间且与所述固定框可枢转地相连;驱动件,所述驱动件与所述连续切换轮装配体相连以驱动所述连续切换轮装配体转动;万向轮组件,所述万向轮组件为两个,两个所述万向轮组件分别与所述U形架的两个末端相连,并支撑所述U形架;上方U形护架;跌倒防护装置,所述跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方,并与所述上方U形护架相连;伸缩支撑装置,所述伸缩支撑装置为三个,且三个所述伸缩支撑装置一端分别与所述U形架前端弯曲段和所述U形架的两个末端相连,所述伸缩支撑装置的另一端分别与所述上方U形护架的前端弯曲段和所述上方U形护架的两个末端相连。

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_197090.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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