一种医药药剂生产机器人
专利号(申请号):201810425507.X
专利类型:发明专利
更新时间:2020-12-07 11:18:38
项目编号:194473
所属行业:生物医药
交费状态:授权未交费
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 医药 药剂 生产 机器人
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专利详情

【摘要】:

专利网">发明涉及一种医药药剂生产机器人,包括底板,底板上安装有锁紧伸缩装置,锁紧伸缩装置的上端中部安装有放置架,锁紧伸缩装置上安装有两个固定调节装置,两个固定调节装置相向位于锁紧伸缩装置的左右两侧,固定调节装置上安装有移动夹持装置。本发明可以解决现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放,需要人工对药瓶进行拿取,药瓶储放的过程中缺少固定措施,在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎,且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化,影响药剂的使用效果,不同规格的药瓶需要选择相应规格的瓶架,操作复杂、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题。

【主权项】:

1.一种医药药剂生产机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上安装有锁紧伸缩装置(2),锁紧伸缩装置(2)的上端中部安装有放置架(3),锁紧伸缩装置(2)上安装有两个固定调节装置(4),两个固定调节装置(4)相向位于锁紧伸缩装置(2)的左右两侧,固定调节装置(4)上安装有移动夹持装置(5);所述锁紧伸缩装置(2)包括安装在底板(1)上的锁紧伸缩架(21),锁紧伸缩架(21)的下端左右两侧对称设置有锁紧调节槽,锁紧调节槽内设置有锁紧支撑柱(22),锁紧伸缩架(21)的上端左右两侧对称设置有锁紧滑动槽,锁紧伸缩架(21)的下端安装有安装有锁紧升降气缸(23),锁紧升降气缸(23)的顶端通过法兰安装在锁紧升降板(24)上,锁紧伸缩架(21)的下端安装有两个锁紧伸缩杆(25),两个锁紧伸缩杆(25)对称位于锁紧升降气缸(23)的前后两侧,锁紧伸缩杆(25)的下端安装在锁紧升降板(24)上,位于锁紧升降板(24)与锁紧伸缩架(21)之间的锁紧伸缩杆(25)上套设有锁紧缓冲弹簧(26),锁紧升降板(24)上通过铰链设置有锁紧从动机构(27),锁紧从动机构(27)位于锁紧调节槽内;所述固定调节装置(4)包括安装在锁紧伸缩装置(2)上的固定调节架(41),固定调节架(41)呈L型结构,固定调节架(41)的下侧设置有固定移动槽,固定调节架(41)的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽,固定调节槽内安装有固定执行机构(42),固定执行机构(42)的侧壁上安装有两个固定卡紧机构(43),两个固定卡紧机构(43)对称安装在固定执行机构(42)的上下两侧;所述移动夹持装置(5)包括通过电机座安装在固定调节架(41)上的移动旋转电机(51),移动旋转电机(51)的输出轴上通过联轴器与移动丝杠(52)的前端相连,移动丝杠(52)的后端通过轴承安装在移动挡板(53)上,移动挡板(53)安装在固定调节架(41)上,移动丝杠(52)上设置有移动块(54),移动块(54)的下端通过滑动配合方式与固定移动架相连,移动块(54)上安装有移动支撑架(55),移动支撑架(55)的上端安装有推动机构(56),移动支撑架(55)的侧壁上安装有夹持机构(57)。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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